[實用新型]一種氣動旋轉夾頭

有效

• 申請號: 201520042801.4
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204431267U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 金一山
• 申請（專利權）人: 天津美山自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

技術領域

本實用新型屬于旋轉夾頭領域，特別是涉及一種氣動旋轉夾頭。

背景技術

自動上、下料移載機是一種自動上料、下料機構，將原材料或半成品移送至生產線進行加工或者將成品移下生產線。夾頭是移載機的關鍵部件之一，安裝夾爪后用于工件的夾取。旋轉夾頭可以用于夾住工件，并旋轉到所需位置再放下。申請號為201410056532.7的發明專利申請中提供了一種可旋轉的夾爪機構，其機械手連接導柱上端連接在機械手上，機械手連接導柱下端連接在旋轉伺服電機固定板上；所述旋轉伺服電機連接在旋轉伺服電機固定板上，旋轉伺服電機的旋轉軸與氣缸固定板連接在一起；所述氣缸安裝在氣缸固定板上，氣缸上對稱安裝有兩個夾爪；所述光電傳感器安裝在旋轉伺服電機固定板，所述感應片安裝在旋轉軸上并與光電傳感器相配合，光電傳感器有兩個，呈180°安裝在旋轉伺服電機固定板上。該夾爪機構的兩個夾爪為一組，夾住工件后可旋轉至需要位置放下。該可旋轉的夾爪機構可以用于自動上下料移載機，可是該可旋轉的夾爪機構存在兩個問題：一是伺服電機購買和使用成本均較高，二是每次移載后需要旋轉回原來位置才能再次移載，不僅效率低，且旋轉次數多會增加耗損。

發明內容

本實用新型為解決以上技術問題而提供一種氣動旋轉夾頭。

本實用新型所采取的技術方案是：一種氣動旋轉夾頭，包括本體和等腰直角三棱柱形的連接體；所述本體上安裝有一個能夠度旋轉的旋轉氣缸；所述旋轉氣缸兩側面中間位置設有旋轉感應開關；所述連接體的斜面安裝在所述旋轉氣缸的旋轉體上；所述連接體一個端面中間位置設有與所述旋轉傳感器配合使用的擋塊；所述連接體的兩直角面上各安裝有一個夾頭；所述夾頭內設有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸活動端連接有至少兩個夾爪固定座；所述夾頭外側靠近頂端設有夾爪感應開關；所述夾爪感應開關靠近夾爪固定座。夾頭上可以安裝夾爪，夾爪形狀可根據需要設計。夾頭固定座下側設有螺母，在最大位移處螺母與夾頭感應開關靠近，擋住夾爪感應開關，夾爪感應開關可以感應和控制夾爪的開閉狀態。夾頭旋轉的最大位移處，擋塊靠近旋轉感應開關，旋轉感應開關進而感應和控制旋轉方向和起止。安裝夾爪后，氣動旋轉夾頭可以隨移載機前進，一個夾頭夾取工件，之后退回，旋轉180度后放下，此時另一個夾頭剛好轉到工作角度，不需回旋，可再次前進用第二個夾頭夾取工件，退回后反向旋轉并放下工件。因此每次移載僅需旋轉一次，不需回旋，減小了損耗，提高了效率，且與伺服電機相比大幅度降低了生產成本。

作為優選，所述旋轉氣缸內設有主動軸，所述主動軸貫穿旋轉氣缸和本體；所述夾爪氣缸原有進氣口和排氣口外端封閉，進氣管路和排氣管路依次經夾頭、連接體、主動軸和主體，進氣口和排氣口在設在本體外表面上。若氣路全部在氣動旋轉夾頭外部，不僅會影響美觀，而且氣管容易相互纏繞或者纏繞其他物體，造成故障，此外還會增大阻力，增加能耗。

作為優選，所述旋轉氣缸活塞桿頂端設有圓柱形凸起，端蓋相應位置設有盲孔；所述盲孔底部側壁與端蓋表面間設有通孔；所述通孔外端口封閉，中部與一回流通道相貫；所述回流通道在端蓋外表面一端設有調節閥。當凸起進入盲孔后，堵住盲孔開口，盲孔內空氣不能順利排出，需經通孔、回流通道，才能流回旋轉氣缸腔室內再經排氣口排出，盲孔內氣壓增大，活塞桿減速，直至停止，因此可以起到很好的緩沖和定位作用；通過調節閥控制通孔排氣速度，可以控制緩沖速度。

作為優選，所述旋轉氣缸靠近旋轉體的表面兩側設有減震器；所述減震器與所述擋塊配合用于旋轉時的緩沖和定位。減震器主體固定，一端向外凸出，凸出端受向內壓力時會向主體內回縮，直至完全縮入主體內，從而實現緩沖和定位功能。

作為優選，所述夾頭頂端設有彈簧推進器。彈簧推進器可以在夾取工件時起到緩沖作用，避免損壞工件。

作為優選，每個所述夾頭上安裝的所述夾爪感應開關至少為兩個。夾爪感應開關需要至少兩個，分別位于夾爪開啟、閉合最大位移處；夾爪同步運動，不需要每個夾爪固定座處均設置夾爪感應開關。

本實用新型具有的優點和積極效果是：由于本實用新型采用如上技術方案，安裝夾爪后，氣動旋轉夾頭可以隨移載機前進，一個夾頭夾取工件，之后退回，旋轉180度后放下，此時另一個夾頭剛好轉到工作角度，不需回旋，可再次前進用第二個夾頭夾取工件，退回后反向旋轉并放下工件。因此每次移載僅需旋轉一次，不需回旋，減小了損耗，提高了效率，且與伺服電機相比大幅度降低了生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型氣動旋轉夾頭結構示意圖；

圖2是端蓋結構示意圖；