[實用新型]一種氣動旋轉夾頭

有效

• 申請號: 201520042801.4
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204431267U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 金一山
• 申請（專利權）人: 天津美山自動化設備制造有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：包括本體(1)和等腰直角三棱柱形的連接體(5)；所述本體(1)上安裝有一個能夠180度旋轉的旋轉氣缸(2)；所述旋轉氣缸(2)兩側面中間位置設有旋轉感應開關(10)；所述連接體的斜面安裝在所述旋轉氣缸(2)的旋轉體上；所述連接體(5)一個端面中間位置設有與所述旋轉傳感器(9)配合使用的擋塊(3)；所述連接體(5)的兩直角面上各安裝有一個夾頭(6)；所述夾頭(6)內設有夾爪氣缸；所述夾爪氣缸活動端連接有至少兩個夾爪固定座(8)；所述夾頭(6)上設有夾爪感應開關(9)；所述夾爪感應開關(9)靠近夾爪固定座(8)。

2.根據權利要求1所述的一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：所述旋轉氣缸(2)內設有主動軸(11)，所述主動軸(11)貫穿旋轉氣缸(2)和本體(1)；所述夾爪氣缸原有進氣口和排氣口外端封閉，進氣管路和排氣管路依次經夾頭(6)、連接體(5)、主動軸(11)和主體(1)，進氣口和排氣口在設在本體(1)外表面上。

3.根據權利要求1所述的一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：所述旋轉氣缸(2)活塞桿頂端設有圓柱形凸起，端蓋相應位置設有盲孔(12)；所述盲孔(12)底部側壁與端蓋表面間設有通孔(13)；所述通孔(13)外端口封閉，中部與一回流通道相貫；所述回流通道在端蓋外表面一端設有調節閥(14)。

4.根據權利要求1所述的一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：所述旋轉氣缸(2)靠近旋轉體的表面兩側設有減震器(4)；所述減震器(4)與所述擋塊(3)配合用于旋轉時的緩沖和定位。

5.根據權利要求1所述的一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：所述夾頭(6)頂端設有彈簧推進器(7)。

6.根據權利要求1所述的一種氣動旋轉夾頭，其特征在于：每個所述夾頭(6)上安裝的所述夾爪感應開關(9)至少為兩個。