[實(shí)用新型]掃地機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201520042353.8 | 申請(qǐng)日： | 2015-01-21 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN204363903U | 公開（公告）日： | 2015-06-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 樸永哲;余慶鎬;張祺 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 江蘇美的春花電器股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | A47L11/24 | 分類號(hào)： | A47L11/24 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 賈玉姣 |
| 地址： | 215131 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 掃地 機(jī)器人 | ||
1.一種掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：掃地機(jī)器人本體，所述掃地機(jī)器人本體包括外殼、邊刷組件、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和彈性結(jié)構(gòu)，所述邊刷組件設(shè)在所述外殼的底部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述邊刷組件相連且用于驅(qū)動(dòng)所述邊刷組件繞所述邊刷組件的旋轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)置成向下彈性地抵壓所述邊刷組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述邊刷組件包括：
旋轉(zhuǎn)軸；
安裝盤，所述安裝盤套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸且可隨所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以及相對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸可軸向移動(dòng)；
邊刷，所述邊刷設(shè)在所述安裝盤上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有沿軸向延伸的凸起，所述安裝盤上設(shè)置有與所述凸起配合的凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述凸起為多個(gè)且沿周向均布，所述凹槽為多個(gè)且與所述多個(gè)凸起分別對(duì)應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，還包括：彈性結(jié)構(gòu)固定座，所述彈性結(jié)構(gòu)設(shè)在所述彈性結(jié)構(gòu)固定座與所述安裝盤之間且處于常壓縮狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)為彈簧，所述彈簧套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)為橡膠套，所述橡膠套套設(shè)在所述旋轉(zhuǎn)軸上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述彈性結(jié)構(gòu)固定座為所述外殼的一部分。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有用于止擋所述安裝盤的止擋凸起部。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有變速機(jī)構(gòu)。
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