[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201520042353.8
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204363903U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 樸永哲;余慶鎬;張祺
• 申請（專利權）人: 江蘇美的春花電器股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 賈玉姣

技術領域

本實用新型涉及掃地設備領域，尤其是涉及一種掃地機器人。

背景技術

目前市面上，掃地機器人通過雙邊刷將灰塵收集到掃地機器人底部的灰塵吸入口，邊刷一直處于高速旋轉狀態并且與地面接觸，在地面不平整時，例如掃地機器人從地勢相對較低的地方運動至地勢相對較高的地面上時，邊刷會受到很大的壓力，由此導致邊刷易損壞，增加了掃地機器人的維護成本。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本實用新型的一個目的在于提出一種掃地機器人，該掃地機器人能夠至少在一定程度上提升邊刷的使用壽命。

根據本實用新型實施例的掃地機器人，包括：掃地機器人本體，所述掃地機器人本體包括外殼、邊刷組件、驅動電機和彈性結構，所述邊刷組件設在所述外殼的底部，所述驅動電機與所述邊刷組件相連且用于驅動所述邊刷組件繞所述邊刷組件的旋轉軸線轉動，所述彈性結構設置成向下彈性地抵壓所述邊刷組件。

根據本實用新型實施例的掃地機器人，該掃地機器人能夠減少邊刷和驅動電機的損壞，有效地對地面進行清潔工作。

另外，根據本實用新型實施例的掃地機器人，還可以具有如下附加技術特征：

根據本實用新型的一些實施例，所述邊刷組件包括：旋轉軸；安裝盤，所述安裝盤套設在所述旋轉軸且可隨所述旋轉軸轉動以及相對所述旋轉軸可軸向移動；邊刷，所述邊刷設在所述安裝盤上。

根據本實用新型的一些實施例，所述旋轉軸上設置有沿軸向延伸的凸起，所述安裝盤上設置有與所述凸起配合的凹槽。

根據本實用新型的一些實施例，所述凸起為多個且沿周向均布，所述凹槽為多個且與所述多個凸起分別對應。

根據本實用新型的一些實施例，還包括：彈性結構固定座，所述彈性結構設在所述彈性結構固定座與所述安裝盤之間且處于常壓縮狀態。

根據本實用新型的一些實施例，所述彈性結構為彈簧，所述彈簧套設在所述旋轉軸上。

根據本實用新型的一些實施例，所述彈性結構為橡膠套，所述橡膠套套設在所述旋轉軸上。

根據本實用新型的一些實施例，所述彈性結構固定座為所述外殼的一部分。

根據本實用新型的一些實施例，所述驅動電機與所述旋轉軸之間設置有變速機構。

根據本實用新型的一些實施例，所述旋轉軸的下端設置有用于止擋所述安裝盤的止擋凸起部。

附圖說明

圖1是根據本實用新型實施例的掃地機器人部分示意圖；

圖2是根據本實用新型實施例的邊刷組件圓盤剖面圖。

附圖標記：

驅動電機1；

變速結構2；

彈性結構3；

邊刷組件4，安裝盤41，凹槽411，旋轉軸42，凸起421，止擋凸起部43，邊刷44；

彈性結構固定座5。

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接或可以互相通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。