[實用新型]短棒料自動上料料倉

有效

• 申請號: 201520042145.8
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204471121U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 羅榮;張林洪;楊海濱;楊林;譚江龍;羅林;肖文兵;代遠星
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

技術領域

本實用新型涉及一種自動上料料倉，尤其涉及一種適用于短棒料的自動上料料倉。

背景技術

現市場上存在各種各樣的棒料自動化料倉，主要用于無心磨床的上料,其工作原理主要是利用棒料自身的重力和料倉機械結構將工件一一分離出來,再向加工設備上料。市場上的工件一般較長,即長度尺寸與直徑尺寸比較大,這樣工件在滑道上容易保持姿態，但對于長度較短的短棒料,在滑道的下滑過程中容易出現偏轉,使得短棒料無法有序被分離出來，因此需要一種適用于短棒料的自動上料料倉。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適用于短棒料且上料精度好的自動上料料倉。

本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種短棒料自動上料料倉，包括由鋼板焊接而成的機臺、用于儲存棒料的滑道、棒料的定位組件和檢測感應系統，所述滑道、所述定位組件和所述檢測感應系統固定于所述機臺上，所述機臺對所述滑道、所述定位組件和所述檢測感應系統起支撐和定位作用。

所述棒料定位組件包括控制棒料垂直運動的垂直頂推機構、控制棒料水平運動的水平頂推機構、用于夾緊棒料的夾持機構和實現棒料旋轉的旋轉機?構。

所述垂直頂推機構的下端與所述滑道末端相接，以保證所述滑道末端的棒料落入所述垂直頂推機構的下端。

所述垂直頂推機構的上端與所述水平頂推機構水平移動的前端相接，以保證所述垂直頂推機構垂直方向推動到上端的棒料能進入所述水平頂推機構水平移動的前端。

所述水平頂推機構水平移動的后端與所述夾持機構相接，以保證所述水平頂推機構水平方向推動棒料能進入所述夾緊機構并夾緊固定。

所述夾持機構與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構控制所述夾持機構的旋轉運動。

優選地，所述垂直頂推機構包括大缸徑氣缸、頂部有V型槽的頂推塊和垂直設置的垂直導向桿，所述大缸徑氣缸驅動所述頂推塊沿所述垂直導向桿的方向垂直上下運動。

所述頂推塊沿所述垂直導向桿的方向向下運動至最下端時，所述頂推塊與所述滑道的末端相接，以使由所述滑道落下的棒料能進入所述頂推塊的V型槽內，所述頂推塊推動棒料垂直向上運動至最上端時，所述頂推塊與所述水平頂推機構的前端相接，以使所述垂直頂推機構垂直方向推動到上端的棒料進入所述水平頂推機構的前端。當大缸徑氣缸將頂推塊連同其上的棒料頂起,頂推塊上部多余的棒料在重力的作用下滾落回滑道中,只保留V槽底部的一件棒料。

優選地，所述水平頂推機構包括頂推氣缸、水平頂推板、水平導向桿和棒料水平滑槽，所述頂推氣缸驅動所述水平頂推板沿所述水平導向桿的方向水平移動，同時所述水平頂推板推動棒料在所述水平滑槽內移動至所述夾持機構。

優選地，所述水平頂推板沿所述水平導向桿水平移動前位于所述水平滑?槽的一端，所述水平滑槽的另一端與所述夾持機構相接，以使在水平頂推板推動下的棒料能直接進入夾持機構被固定。

優選地，所述夾持機構包括氣動平行氣缸、上下相對設置的兩個夾緊手指和用于對棒料進行軸向定位的擋塊，所述兩個夾緊手指與棒料接觸的位置分別設有與棒料外徑輪廓相近的內凹弧形，所述氣動平行氣缸驅動所述夾緊手指將所述水平頂推機構推來的棒料夾緊固定。隨后旋轉機構帶動夾持機構旋轉實現棒料旋轉至下一工位。

優選地，所述氣動平行氣缸上設有用于降低氣缸出氣端排氣速度的減壓閥，同時減少棒料受到的沖擊力和棒料對擋塊的沖擊力，降低對旋轉機構的沖擊和損壞。

優選地，短棒料自動上料料倉還包括脫模液涂抹裝置，所述脫模液涂抹裝置包括脫模液加液罐、伸縮氣缸、內置吸附海綿的涂抹盒、回收罐和輸送管，所述加液罐中的脫模液通過所述輸送管進入所述涂抹盒的吸附海綿中，吸附海綿的中心加工為十字開口,內套棉質布套,保證脫模液的涂抹質量，多余的脫模液通過輸送管流到所述回收罐中,保持所述涂抹盒內吸附海綿中的脫模液飽滿而不滴落。所述涂抹盒位于所述夾持機構固定的棒料的正上方，所述伸縮氣缸驅動所述涂抹盒上下移動，使棒料插入所述涂抹盒的吸附海綿中，實現棒料外側涂抹脫模液的動作，以避免棒料在沖床沖壓下發生塑性變形時產生的粘膜現象。

優選地，所述滑道由多個鋼板組合而成,所述滑道的末端向下傾斜設置,保證棒料在重力的作用下能滾落到滑道底部。滑道兩側鋼板之間的相對位置可改變，通過調節滑道的寬度以適用于不同長度的棒料。

優選地，所述檢測感應系統用于檢測棒料的位置和各所述定位組件的執行情況。對各個機構的動作執行和到位情況以及工件的到位情況進行檢測,并將信號傳給控制系統,系統協調控制各個機構依次有序動作。