[實用新型]短棒料自動上料料倉

有效

• 申請號: 201520042145.8
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204471121U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 羅榮;張林洪;楊海濱;楊林;譚江龍;羅林;肖文兵;代遠星
• 申請（專利權）人: 重慶華數機器人有限公司
• 主分類號: B24B5/35
• 分類號: B24B5/35;B24B41/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種短棒料自動上料料倉，包括由鋼板焊接而成的機臺、用于儲存棒料的滑道、棒料的定位組件和檢測感應系統，所述滑道、所述定位組件和所述檢測感應系統固定于所述機臺上，其特征在于：

所述棒料定位組件包括控制棒料垂直運動的垂直頂推機構、控制棒料水平運動的水平頂推機構、用于夾緊棒料的夾持機構和實現棒料旋轉的旋轉機構，

所述垂直頂推機構的下端與所述滑道末端相接，以保證所述滑道末端的棒料落入所述垂直頂推機構的下端，

所述垂直頂推機構的上端與所述水平頂推機構水平移動的前端相接，以保證所述垂直頂推機構垂直方向推動到上端的棒料進入所述水平頂推機構水平移動的前端，

所述水平頂推機構水平移動的后端與所述夾持機構相接，以保證所述水平頂推機構水平方向推動棒料進入所述夾持機構并夾緊固定，

所述夾持機構與所述旋轉機構連接，所述旋轉機構控制所述夾持機構的旋轉運動，

所述檢測感應系統用于檢測棒料的位置和各所述定位組件的執行情況。

2.根據權利要求1所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述垂直頂推機構包括大缸徑氣缸、頂部有V型槽的頂推塊和垂直設置的垂直導向桿，所述大缸徑氣缸驅動所述頂推塊沿所述垂直導向桿的方向垂直上下運動。

3.根據權利要求2所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述頂推塊沿所述垂直導向桿的方向向下運動至最下端時，所述頂推塊與所述滑道的末端相接，以使由所述滑道落下的棒料能進入所述頂推塊的V型槽內，所?述頂推塊推動棒料垂直向上運動至最上端時，所述頂推塊與所述水平頂推機構的前端相接，以使所述垂直頂推機構垂直方向推動到上端的棒料進入所述水平頂推機構的前端。

4.根據權利要求1所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述水平頂推機構包括頂推氣缸、水平頂推板、水平導向桿和棒料水平滑槽，所述頂推氣缸驅動所述水平頂推板沿所述水平導向桿的方向水平移動，所述水平頂推板推動棒料在所述水平滑槽內移動至所述夾持機構。

5.根據權利要求4所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述水平頂推板沿所述水平導向桿水平移動前位于所述水平滑槽的一端，所述水平滑槽的另一端與所述夾持機構連接。

6.根據權利要求1所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述夾持機構包括氣動平行氣缸、上下相對設置的兩個夾緊手指和用于對棒料進行軸向定位的擋塊，所述兩個夾緊手指與棒料接觸的位置分別設有內凹弧形，所述氣動平行氣缸驅動所述夾緊手指將所述水平頂推機構推來的棒料夾緊固定。

7.根據權利要求6所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述氣動平行氣缸上設有用于降低出氣端排氣速度的減壓閥，以減少棒料受到的沖擊力和棒料對所述擋塊的沖擊力。

8.根據權利要求1所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，還包括脫模液涂抹裝置，所述脫模液涂抹裝置包括加液罐、伸縮氣缸、內置吸附海綿的涂抹盒、回收罐和輸送管，所述加液罐中的脫模液通過所述輸送管進入所述涂抹盒的吸附海綿中，吸附海綿的中心設有內套棉質布套的十字開口,多余的脫模液通過輸送管流到所述回收罐中,所述涂抹盒位于所述夾持機構固定的棒料的正上方，所述伸縮氣缸驅動所述涂抹盒上下移動，使棒料插入所述涂抹盒的吸附海綿中。

9.根據權利要求1-8中任一所述的短棒料自動上料料倉，其特征在于，所述滑道由多個鋼板組合而成,所述滑道的末端向下傾斜設置。