[實用新型]一種可用于機器人調型的隨動定位裝置

有效

• 申請號: 201520039989.7
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204450330U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 萬世明;楊國川;孫海龍;孟華林
• 申請（專利權）人: 成都飛機工業（集團）有限責任公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種定位裝置，尤其涉及一種可用于機器人調型的隨動定位裝置。

背景技術

目前，飛機部件產品的裝配受傳統框架式工裝的影響，還無法對較大的翼面部件或壁板類產品進行柔性定位，不能適應自動化加工工藝的要求。因此，研制適用范圍更為廣泛的柔性定位技術，成為未來飛機裝配的必要條件。目前飛機裝配過程中，外形定位方式有以下兩種：外形卡板定位及固定式吸盤定位。現在的定位方式存在以下弊端：專用性強，不能用于另外產品；由于卡板外形無法改變，決定了它只能適用于一種機型的某一零件，而固定式吸盤也是沿帶有外形的卡板安裝，同樣不具有柔性定位功能，因此，此方式無法滿足新機研制和小批量多機型飛機的生產。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種可用于機器人調型的隨動定位裝置，以期望解決現有的定位方式專用性強，不具有柔性定位功能，因此無法滿足新機研制和小批量多機型飛機的生產的問題。

實用新型的目的通過下述技術方案實現：

一種可用于機器人調型的隨動定位裝置，它包括缸體、芯軸以及卡套錐面式鎖緊裝置，所述缸體內部具有空腔，所述芯軸貫穿缸體并能自由轉動，所述芯軸上連接有吸盤；所述卡套錐面式鎖緊裝置套在芯軸上，且該卡套錐面式鎖緊裝置位于缸體的空腔內部；所述卡套錐面式鎖緊裝置包括均套在芯軸上并相互配合的制動臂以及錐形制動活塞、套在芯軸上并可向制動臂方向擠壓錐形制動活塞的壓縮彈簧、設置在制動臂上的制動瓦座以及設置在制動瓦座與芯軸之間的制動瓦，所述制動臂上設有轉軸，所述缸體上設有正對制動臂的氣孔。

進一步的技術方案是，所述缸體內部設有與錐形制動活塞相配合的彈簧座，所述壓縮彈簧位于該彈簧座內部。

進一步的技術方案是，所述制動臂與錐形制動活塞之間設有壓輪。

進一步的技術方案是，所述缸體上設有均與制動臂以及錐形制動活塞相配合的固定塊，所述壓輪位于固定塊與制動臂以及錐形制動活塞之間；所述固定塊上設有與氣孔相連通的通孔。

進一步的技術方案是，所述缸體與芯軸之間設有滑套。

進一步的技術方案是，缸體端部設有套在芯軸上的端蓋。

本實用新型較現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉，芯軸借助外力伸縮或轉動到位后吸盤吸附工件，其中，鎖緊芯軸的工作原理是：壓縮彈簧向左側推動制動活塞，由于制動活塞上的錐面作用即可頂升制動臂，制動臂繞轉軸旋轉，使制動瓦壓緊芯軸，壓緊力由于杠桿原理得到放大，這個放大的作用力把活塞桿鎖緊；松開芯軸的工作原理是：通過缸體上的氣孔供應壓縮空氣，壓縮彈簧被壓縮，使錐形制動活塞右移，從而消除制動臂施加在芯軸上的壓力，芯軸可自由伸縮或轉動。本實用新型解決了多種產品的外形定位固持，滿足對不同產品定位時外形的快速重構，其特點是依靠外部牽引力推拉芯軸到指定位置，然后依靠自身鎖緊機構鎖緊芯軸。本實用新型適用于對產品外形的固持，可采用隨動定位裝置(FLU—Follow-up?Location?Unit)，以機器人拖拽定位吸盤組成產品外形，達到快速重構外形的目的。同時，本實用新型具有模塊化、標準化的特點，擴展能力強，可適應不同外形、尺寸的產品裝配。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖。

其中，附圖中的附圖標記所對應的名稱為：

1—制動瓦，2—制動瓦座，3—轉軸，4—制動臂，5—壓輪，6—錐形制動活塞，7—壓縮彈簧，8—缸體，9—滑套，10—端蓋，11—芯軸，12—吸盤，13—固定塊，14—彈簧座。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明：

實施例

如圖1所示，本實用新型的一種可用于機器人調型的隨動定位裝置，它包括缸體8，所述缸體內部具有空腔。所述缸體8上設有芯軸11，芯軸11貫穿缸體8，芯軸11與缸體8之間為間隙配合，芯軸11可自由轉動并可沿缸體8左右移動。所述芯軸11上連接有吸盤12，芯軸11左右移動即可帶動吸盤12運動，吸盤12運動到位即可吸附工件。