[實用新型]一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520039989.7
• 申請日: 2015-01-21
• 公開（公告）號: CN204450330U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬世明;楊國川;孫海龍;孟華林
• 申請（專利權(quán)）人: 成都飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25B11/02
• 分類號: B25B11/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于它包括缸體(8)、芯軸(11)以及卡套錐面式鎖緊裝置，所述缸體(7)內(nèi)部具有空腔，所述芯軸(11)貫穿缸體(7)并能自由轉(zhuǎn)動，所述芯軸(11)上連接有吸盤(12)；所述卡套錐面式鎖緊裝置套在芯軸(11)上，且該卡套錐面式鎖緊裝置位于缸體(8)的空腔內(nèi)部；所述卡套錐面式鎖緊裝置包括均套在芯軸(11)上并相互配合的制動臂(4)以及錐形制動活塞(6)、套在芯軸(11)上并可向制動臂(4)方向擠壓錐形制動活塞(6)的壓縮彈簧(7)、設(shè)置在制動臂(4)上的制動瓦座(2)以及設(shè)置在制動瓦座(2)與芯軸(11)之間的制動瓦(1)，所述制動臂(4)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，所述缸體(8)上設(shè)有正對制動臂(4)的氣孔。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體(8)內(nèi)部設(shè)有與錐形制動活塞(6)相配合的彈簧座(14)，所述壓縮彈簧(7)位于該彈簧座(14)內(nèi)部。

3.按照權(quán)利要求1或2所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述制動臂(4)與錐形制動活塞(6)之間設(shè)有壓輪(5)。

4.按照權(quán)利要求3所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體(8)上設(shè)有均與制動臂(4)以及錐形制動活塞(6)相配合的固定塊(13)，所述壓輪(5)位于固定塊(13)與制動臂(4)以及錐形制動活塞(6)之間；所述固定塊(13)上設(shè)有與氣孔相連通的通孔。

5.按照權(quán)利要求4所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于所述缸體(8)與芯軸(11)之間設(shè)有滑套(9)。

6.按照權(quán)利要求4或5所述的一種可用于機(jī)器人調(diào)型的隨動定位裝置，其特征在于缸體(8)端部設(shè)有套在芯軸(11)上的端蓋(10)。