[實用新型]用于煤礦巡檢機器人的關節保護裝置

有效

• 申請號: 201520032354.4
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204431282U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 商德勇;趙建偉;楊壘;范迅
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學(北京)
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于煤礦巡檢機器人的關節保護裝置，該煤礦巡檢機器人包括機身、設置在機身前部的前帶輪、設置在機身后部的后帶輪、樞轉連接到所述前帶輪的前搖臂、樞轉連接到所述后帶輪的后搖臂、盤繞在所述前帶輪、后帶輪、前搖臂和后搖臂上的履帶以及設置在所述機身頂部的機械臂，所述機械臂包括設置在所述機身頂部的第一樞轉關節以及依次連接在所述第一樞轉關節的下游的第一關節臂、第二樞轉關節、第二關節臂、第三樞轉關節和機械手，

其特征是包括分別包裹所述第一樞轉關節、所述第二樞轉關節和所述第三樞轉關節的第一護套、第二護套和第三護套。

2.根據權利要求1所述的關節保護裝置，其特征在于，所述機身包括設置在其頂部的工作臺，所述第一樞轉關節樞轉地連接到所述工作臺。

3.根據權利要求2所述的關節保護裝置，其特征在于，所述第一護套的一端密封地連接到所述工作臺的頂面，所述第一護套的另一端密封地連接到所述第一關節臂上，從而完全包裹所述第一樞轉關節。

4.根據權利要求3所述的關節保護裝置，其特征在于，所述第二護套的一端密封地連接到所述第一關節臂上，所述第二護套的另一端密封地連接到所述第二關節臂上，從而完全包裹所述第二樞轉關節。

5.根據權利要求4所述的關節保護裝置，其特征在于，所述第三護套的一端密封地連接到所述第二關節臂上，所述第三護套的另一端密封地連接到所述機械手上，從而完全包裹所述第三樞轉關節。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的關節保護裝置，其特征在于，所述第一護套、所述第二護套和所述第三護套均是柔性的。

7.根據權利要求6所述的關節保護裝置，其特征在于，所述第一護套、所述第二護套和所述第三護套是塑料伸縮管或皮革或帆布。