[實用新型]一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置

有效

• 申請號: 201520031852.7
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN204405452U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 周成水
• 申請（專利權）人: 浙江瑪斯特汽配有限公司
• 主分類號: G01N3/22
• 分類號: G01N3/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 韓洪

1.一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：包括扭桿(1)、與扭桿(1)相配合的扭桿前橫臂(2)、用于自動傳送扭桿(1)的上料傳送模塊(3)、工位自動裝配模塊、扭轉試驗臺(5)、以及用于自動傳送完成扭轉的扭桿(1)的下料傳送模塊(6)，所述的扭桿前橫臂(2)固定于扭轉試驗臺(5)上；

所述的工位自動裝配模塊包括固定基座(41)、轉動軸(42)、轉動電機、尾座運動部件(43)、裝配運動部件(44)以及夾緊部件(45)，所述的固定基座(41)與轉動軸(42)固定連接，所述的轉動軸(42)與轉動電機相連，所述的尾座運動部件(43)設于固定基座(41)上，所述的裝配運動部件(44)與尾座運動部件(43)連接，所述的夾緊部件(45)與裝配運動部件(44)連接；

所述的尾座運動部件(43)包括固定支架(431)、尾座氣缸(432)和尾座連桿(433)，所述的固定支架(431)固定設于固定基座(41)上，所述的尾座氣缸(432)的一端與固定支架(431)相連、另一端通過尾座連桿(433)與裝配運動部件(44)連接；

所述的裝配運動部件(44)包括裝配支架(441)和裝配氣缸(442)，所述的裝配支架(441)與尾座連桿(433)固定連接，所述的裝配氣缸(442)的推動方向與裝配支架(441)相垂直，所述的裝配氣缸(442)的一端固定連接在裝配支架(441)上、另一端與夾緊部件(45)連接；

所述的夾緊部件(45)包括夾緊支架(451)、夾緊氣缸(452)、夾緊傳動桿(453)和夾緊爪，所述的夾緊支架(451)與裝配氣缸(442)固定連接，所述的夾緊氣缸(452)和夾緊爪均與夾緊支架(451)固定連接，所述的夾緊氣缸(452)還通過夾緊傳動桿(453)與夾緊爪傳動連接。

2.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：所述的尾座運動部件(43)還包括用于導向的尾座軸承(434)，所述的尾座軸承?(434)的數量不少于2個，所述的尾座軸承(434)設于固定支架(431)與尾座連桿(433)之間的固定基座(41)上，所述的尾座軸承(434)均與固定基座(41)固定連接，所述的尾座氣缸(432)在尾座軸承(434)上上下滑動，所述的尾座軸承(434)的軸線均與尾座氣缸(432)的軸線相垂直。

3.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：所述的裝配運動部件(44)還包括用于導向的裝配軸承(443)，所述的裝配軸承(443)的數量不少于2個，所述的裝配軸承(443)設于裝配氣缸(442)的左右兩側，所述的裝配軸承(443)的一端與裝配支架(441)固定連接、另一端與夾緊支架(451)連接，所述的夾緊支架(451)在裝配軸承(443)上滑動，所述的裝配軸承(443)的軸線均與裝配氣缸(442)的軸線相平行。

4.如權利要求1所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：所述的夾緊爪包括左夾緊爪(46)和右夾緊爪(47)，所述的左夾緊爪(46)的一端設有左固定轉軸(461)、另一端設有左夾緊槽(462)，所述的左固定轉軸(461)與夾緊支架(451)固定連接，所述的左夾緊爪(46)圍繞左固定轉軸(461)轉動，所述的左夾緊槽(462)呈半圓形，所述的左夾緊爪(46)還設有從動齒輪(463)，所述的從動齒輪(463)設于左夾緊爪(46)的右側面；

所述的右夾緊爪(47)的一端設有右固定轉軸(471)、另一端設有右夾緊槽(472)，所述的右固定轉軸(471)與夾緊支架(451)固定連接，所述的右夾緊爪(47)圍繞右固定轉軸(471)轉動，所述的右夾緊槽(472)也呈半圓形，所述的右夾緊槽(472)與左夾緊槽(462)相互配合，所述的右夾緊爪(47)還設有主動齒輪(473)，所述的主動齒輪(473)設于左夾緊爪(46)的左側面，所述的主動齒輪(473)與從動齒輪(463)相互噬合。

5.如權利要求4所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：在所?述的右夾緊爪(47)設有右固定轉軸(471)的一端設有延伸部(474)，所述的延伸部(474)的末端與夾緊傳動桿(453)轉動連接。

6.如權利要求1至5中任一項所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：所述的尾座氣缸(432)的推動方向與裝配氣缸(442)的推動方向相垂直，所述的夾緊氣缸(452)的推動方向與尾座氣缸(432)的推動方向相平行。

7.如權利要求1至5中任一項所述的一種扭桿彈簧的自動扭轉試驗裝置，其特征在于：所述的轉動電機采用伺服電機。