[實用新型]一種新型的立體停車裝置

有效

• 申請號: 201520031515.8
• 申請日: 2015-01-19
• 公開（公告）號: CN204728775U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 王化峰;施志峰
• 申請（專利權）人: 廈門市華爾曼泊車設備有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 李振瑞

技術領域

本實用新型涉及立體停車設備。

背景技術

現有的立體停車裝置，汽車駛入承載平臺后，承載平臺都需要隨著汽車提升到存放處，這樣停車時都需要等承載平臺移動到地面后才能繼續駛入下一輛車；這樣就增加停車和取車等待的時間，降低設備的運轉效率。

為提高存取車效率，各相關設備廠家也做了各種研發，如2013年12月25日公開一種專利號為ZL201320417778.3、名稱為“立體停車設備用四自由度車輛搬運器”，包括安裝在頂層停車位上方的懸臂架，所述懸臂架包括呈矩形布置的兩相對設置的懸臂縱梁和兩相對設置的懸臂橫梁，由第一動力裝置驅動的橫移機構橫向移動安裝在所述懸臂架上，由第二動力裝置驅動的縱移機構縱向移動安裝在所述橫移機構上，所述縱移機構上安裝有由第三動力裝置驅動的沿豎向升降的升降傳動機構，所述升降傳動機構連接有由第四動力裝置驅動的繞豎向軸線回轉的用于抓取升降車臺的抓取回轉機構。其通過抓取回轉機構和升降車臺相配合來提高了存取車的工作效率。但是這種設備的結構較為復雜，占用空間也較大。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的立體停車裝置，減少存取車的等待時間，提高設備的運轉效率，且結構簡單，制造成本較低。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是：一種新型的立體停車裝置，包括設置于地面的舉升機構、設置于空中的抓取機構，所述舉升機構包括汽車舉升架，所述舉升架包括第一框架，第一框架的兩側設置多根相互平行呈梳齒狀的第一支撐桿，所述第一框架與設置于地面的舉升組件相連接，所述舉升組件帶動所述舉升架上升或下降；

????所述抓取機構包括汽車抓取架、提升部件，所述汽車抓取架包括兩根相互平行的第一橫梁和兩根與第一橫梁相垂直的第二橫梁，每根第二橫梁的兩端各固定一個翻轉架，每個翻轉架的下部鉸接在第一橫梁上，每個翻轉架的上部設有一限位凸起與第一橫梁相配合以限制第二橫梁的轉動角度，在至少一根第一橫梁上設置有驅動所述翻轉架轉動的驅動部件；每根第二橫梁上間隔固定有多根相互平行呈梳齒狀的第二支撐桿；兩根第一橫梁各通過兩根牽引繩連接所述提升部件，所述提升部件帶動四根牽引繩上移或下降；

所述第二橫梁上的多根第二支撐桿與所述舉升架上的多根第一支撐桿錯開設置以使第二橫梁上的多根第二支撐桿能夠穿過所述舉升架上的多根第一支撐桿。

優選所述舉升組件包括架設在地面的兩根平行的可轉動螺桿，兩根所述螺桿由傳動機構帶動同步轉動，每根螺桿上旋接有兩對螺母，每對螺母中的兩個螺母內螺紋相互反向，每個螺母與一根舉升桿的下部相鉸接，舉升桿的上部與所述框架相鉸接。使得汽車的舉升和下降較為平穩，且這種舉升組件造價較低。

進一步改進，每根舉升桿下部兩側裝有滾輪，所述滾輪沿固定在地面的軌道移動；所述第一框架上還固連一根汽車移動到位限位桿。可以較好減少螺桿受力，提高運行可靠性。

優選所述第一框架包括兩根平行的主梁和與兩根主梁相垂直連接的兩根副梁，兩根副梁與所述的舉升組件相連接，每根主梁的一側設置多根所述第一支撐桿。

優選所述提升部件包括設置在汽車抓取架上面的支撐框架，支撐框架的的上面架設一根與第一橫梁相平行的卷揚轉軸，卷揚轉軸上固定有四個卷筒，每個卷筒與一根牽引繩的一端相連接，牽引繩的另一端連接在第一橫梁上，卷揚轉軸通過第一傳動機構和裝在支撐框架上的第一電機帶動旋轉。

進一步改進，每根第一橫梁上固定有兩根提升柱，每根提升柱上設有導向孔和掛鉤孔，支撐框架上對應每根提升柱設有導向桿和掛鉤與提升柱上的導向孔和掛鉤孔相配合，支撐框架上裝有帶動所述掛鉤轉動的第三驅動機構。這樣支撐框架可以跟汽車抓取架形成鎖定，防止汽車的意外掉落，提高存車的安全性。

進一步改進，所述支撐框架的兩側各裝有兩個滾輪，所述支撐框架通過四個滾輪沿導軌移動，所述支撐框架兩側的其中兩個對應滾輪連接在同一根傳動軸上，傳動軸通過第二傳動機構和裝在所述支撐框架上的第二電機帶動旋轉。這樣整個抓取機構就能橫向移動讓位，進一步提高存放汽車的數量。

優選所述驅動部件包括穿接在第一橫梁上的第一轉動軸，第一轉動軸一端固定第一齒輪，第一轉動軸另一端與一根擺臂的中間相固定，擺臂的兩端分別通過一根驅動桿連接一個翻轉架的中部，在穿有第一轉動軸的第一橫梁上還樞接一個第二轉動軸，第二轉動軸上固定有第二齒輪與所述第一齒輪相配合，第二轉動軸還與一根觸碰桿的中部相固定。