[實用新型]一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520031419.3
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN204454422U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡友民;李爭柱;李云童;張金銀;平亮
• 申請（專利權(quán)）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于輸送設(shè)備領(lǐng)域，更具體地，涉及一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備。

背景技術(shù)

工廠中有很多大型圓柱形工件，如大型油管、無縫鋼管、鐵棒等。這些圓柱形工件在生產(chǎn)、儲存過程中存在著存放和轉(zhuǎn)運的問題，現(xiàn)階段大型圓柱形工件的存放和轉(zhuǎn)運的過程都是依靠人工，或者配合電動葫蘆懸吊的方式實現(xiàn)升降和橫移，這種方式自動化程度低，要求工人手法熟練，體力充足。而且在一些生產(chǎn)線中要求圓柱體工件與豎直平面一定角度輸送，這樣針對工件平行輸送而設(shè)計的存放系統(tǒng)和升降系統(tǒng)就不再適用。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備，能夠使大型圓柱形工件繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，可以使工件在與豎直平面成一定角度時進行輸送。

為實現(xiàn)上述目的，按照本實用新型的一個方面，提供了一種用于大型圓柱形工件旋轉(zhuǎn)升降的輸送設(shè)備，包括主體架，所述主體架的頂端安裝有相互平行的第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸，主體架上還安裝有能帶動第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)的減速電機，第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸上分別連接有第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)，用于存放工件的升降臺的兩端分別連接在第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)上，升降臺包括固定連接在第一鏈輪機構(gòu)和第二鏈輪機構(gòu)的鏈條上的支座，所述支座通過豎直設(shè)置的第一銷軸鉸接有擺動桿，擺動桿上安裝有多個用于放置工件的工件存放?座，工件存放座沿擺動桿的縱向布置，每個工件存放座的頂端均設(shè)置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽，所有弧形槽的軸線同線。

優(yōu)選地，所述支座上安裝有多個存放座支撐裝置，每個工件存放座分別安裝在一存放座支撐裝置上，所述存放座支撐裝置包括安裝在支座上的第一導軌，第一導軌上安裝有第一滑塊，第一滑塊上安裝有滑動座，滑動座通過第二銷軸連接有旋轉(zhuǎn)座，第二銷軸豎直設(shè)置，旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有第二導軌，第二導軌垂直于第一導軌，所述第二導軌上安裝有第二滑塊，所述工件存放座固定安裝在第二滑塊上，第一滑塊能在沿第一導軌滑動時帶動工件存放座繞第一銷軸的軸線旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，其中一個存放座支撐裝置的滑動座上連接有滾珠絲桿機構(gòu)，所述滾珠絲桿機構(gòu)通過伺服電機驅(qū)動其運動。

優(yōu)選地，所述減速電機上設(shè)置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機且其兩端分別連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)軸，每根驅(qū)動轉(zhuǎn)軸上均連接有齒輪換向箱，所述第一中間轉(zhuǎn)軸和第二中間轉(zhuǎn)軸分別連接在一齒輪換向箱的輸出軸上。

優(yōu)選地，所述滾珠絲桿機構(gòu)連接在離第一銷軸最遠的存放座支撐裝置的滑動座上。

優(yōu)選地，所述支座的頂端鉸接有供行走的過道板，所述過道板位于第一導軌的上方，過道板上設(shè)置有用于支撐過道板的支撐臺。

優(yōu)選地，還包括過道系統(tǒng)，所述過道系統(tǒng)包括安裝在主體架上的固定樓梯，固定樓梯通過第三銷軸和第四銷軸分別連接有過渡板和過渡桿，過渡板位于過渡桿的上方，所述過渡板的另一端通過第五銷軸鉸接有用于放置到支座上的可伸縮樓梯，所述可伸縮樓梯通過第六銷軸鉸接在過渡桿上，所述第三銷軸、第四銷軸、第五銷軸和第六銷軸呈四方形布置；所述主體架上安裝有過道電機，過道電機的輸出軸上安裝有可纏繞在輸出軸上的拉繩，所述拉繩連接在可伸縮樓梯的邊架上。

優(yōu)選地，所述可伸縮樓梯包括邊架及設(shè)置在邊架上的多個踏板，每個?踏板分別通過第七銷軸鉸接在邊架上，所述過渡板通過第八銷軸鉸接有過渡架，過渡架位于固定樓梯和可伸縮樓梯之間，踏板通過第九銷軸鉸接在過渡架上，第五銷軸、任一第七銷軸、第九銷軸及第八銷軸呈四方形布置。

優(yōu)選地，所述主體架的頂部設(shè)置有便于工件升降的缺口，主體架的頂端布置有多個開閉式支撐裝置，開閉式支撐裝置的位置與工件存放座的位置相互錯開，所述開閉式支撐裝置包括用于存放圓柱形工件的工件支撐座，工件支撐座包括第一支撐座和第二支撐座，第一支撐座和第二支撐座能相互分離和靠近，第一支撐座通過第一電機和第一滾珠絲桿機構(gòu)帶動其移動，所述第二支撐座通過第二電機和第二滾珠絲桿機構(gòu)帶動其移動。

優(yōu)選地，所述主體架的頂端設(shè)置有第一直線導軌和第二直線導軌，所述第一支撐座和第二支撐座分別安裝在第一直線導軌和第二直線導軌上。

總體而言，通過本實用新型所構(gòu)思的以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠取得下列有益效果：

1)、本實用新型改進了現(xiàn)有對大型圓柱形工件的旋轉(zhuǎn)升降方法，實現(xiàn)了升降旋轉(zhuǎn)自動化，提高工作效率，降低工人勞動強度；