[實用新型]一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備

有效

• 申請號: 201520031419.3
• 申請日: 2015-01-16
• 公開（公告）號: CN204454422U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 胡友民;李爭柱;李云童;張金銀;平亮
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;B66F7/28
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：包括主體架(1)，所述主體架(1)的頂端安裝有相互平行的第一中間轉軸(23)和第二中間轉軸(24)，主體架(1)上還安裝有能帶動第一中間轉軸(23)和第二中間轉軸(24)同步旋轉的減速電機(2)，第一中間轉軸(23)和第二中間轉軸(24)上分別連接有第一鏈輪機構(25)和第二鏈輪機構(26)，用于存放工件的升降臺(3)的兩端分別連接在第一鏈輪機構(25)和第二鏈輪機構(26)上，升降臺(3)包括固定連接在第一鏈輪機構(25)和第二鏈輪機構(26)的鏈條上的支座(31)，所述支座(31)通過豎直設置的第一銷軸(30)鉸接有擺動桿(32)，擺動桿(32)上安裝有多個用于放置工件的工件存放座(33)，工件存放座(33)沿擺動桿(32)的縱向布置，每個工件存放座(33)的頂端均設置有與圓柱形工件外徑一致的弧形槽(331)，所有弧形槽(331)的軸線同線。

2.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：所述支座(31)上安裝有多個存放座支撐裝置(4)，每個工件存放座(33)分別安裝在一存放座支撐裝置(4)上，所述存放座支撐裝置(4)包括安裝在支座(31)上的第一導軌(41)，第一導軌(41)上安裝有第一滑塊(42)，第一滑塊(42)上安裝有滑動座(40)，滑動座(40)通過第二銷軸(43)連接有旋轉座(44)，第二銷軸(43)豎直設置，旋轉座(44)上設置有第二導軌(45)，第二導軌(45)垂直于第一導軌(41)，所述第二導軌(45)上安裝有第二滑塊(46)，所述工件存放座(33)固定安裝在第二滑塊(46)上，第一滑塊(42)能在沿第一導軌(41)滑動時帶動工件存放座(33)繞第一銷軸(30)的軸線旋轉。

3.根據權利要求2所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，?其特征在于：其中一個存放座支撐裝置(4)的滑動座(40)上連接有第一滾珠絲桿機構(5)，所述第一滾珠絲桿機構(5)通過第一伺服電機(51)驅動其運動。

4.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：所述減速電機(2)上設置有輸出軸，該輸出軸穿過減速電機(2)且其兩端分別連接有驅動轉軸(21)，每根驅動轉軸(21)上均連接有齒輪換向箱(22)，所述第一中間轉軸(23)和第二中間轉軸(24)分別連接在一齒輪換向箱(22)的輸出軸上。

5.根據權利要求3所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：所述第一滾珠絲桿機構(5)連接在離第一銷軸(30)最遠的存放座支撐裝置(4)的滑動座(40)上。

6.根據權利要求2所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：所述支座(31)的頂部鉸接有供行走的過道板(6)，所述過道板(6)位于第一導軌(41)的上方，過道板(6)上設置有用于支撐過道板(6)的支撐臺(61)。

7.根據權利要求1所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：還包括過道系統(7)，所述過道系統(7)包括安裝在主體架(1)上的固定樓梯(71)，固定樓梯(71)通過第三銷軸(72)和第四銷軸(73)分別連接有過渡板(74)和過渡桿(75)，過渡板(74)位于過渡桿(75)的上方，所述過渡板(74)的另一端通過第五銷軸(76)鉸接有用于放置到支座(31)上的可伸縮樓梯(77)，所述可伸縮樓梯(77)通過第六銷軸(78)鉸接在過渡桿(75)上，所述第三銷軸(72)、第四銷軸(73)、第五銷軸(76)和第六銷軸(78)呈四方形布置。

8.根據權利要求7所述的一種用于大型圓柱形工件旋轉升降的輸送設備，其特征在于：所述可伸縮樓梯(77)包括邊架(771)及設置在邊架(771)上的多個踏板(772)，每個踏板(772)分別通過第七銷軸(79)鉸接在?邊架(771)上，所述過渡板(74)通過第八銷軸(710)鉸接有過渡架(712)，過渡架(712)位于固定樓梯(71)和可伸縮樓梯(77)之間，踏板(772)通過第九銷軸(711)鉸接在過渡架(712)上，第五銷軸(76)、任一第七銷軸(79)、第九銷軸(711)及第八銷軸(710)呈四方形布置；所述主體架(1)上安裝有過道電機，過道電機的輸出軸上安裝有可纏繞在輸出軸上的拉繩，所述拉繩連接在可伸縮樓梯(77)的邊架(771)上。