[實用新型]掃地機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520026254.0
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204445701U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫佳儉;尚海芝
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞締奇智能股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)

掃地機(jī)器人又名掃地機(jī)或自移動的地面清潔機(jī)器人，其可以通過預(yù)約定時清潔，有效保持家中的清潔度使您原本每天的工作變成一周一次，其逐步的被越來越多的人所接受，成為每個家庭必不可少的清潔幫手。

由于掃地機(jī)器人能夠在待清潔地面上自行移動，因此所有的掃地機(jī)器人上都設(shè)置有障礙物感測模塊，該模塊能夠防止掃地機(jī)器人在自移動過程中碰撞到障礙物而無法經(jīng)一步移動?，F(xiàn)有的掃地機(jī)器人有的采用了紅外免撞墻功能，一排紅外探測器排列在機(jī)器前方中間，但是很多家庭情況復(fù)雜的用品，（如床底有高有低，當(dāng)機(jī)器進(jìn)入，機(jī)器的高度無法進(jìn)入床底，剛好在機(jī)器的上部，很容易卡在床底邊上，）有的花盆底的接水盤，盤邊的高度剛好底于機(jī)器的高度中間位置，所以這些情況都可能使掃地機(jī)器人卡在原地?zé)o法動彈。

實用新型內(nèi)容

針對上述存在的技術(shù)不足，本實用新型的目的是提供一種能夠有效探測到高低不同障礙物的掃地機(jī)器人。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種掃地機(jī)器人，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動機(jī)器人主體移動的驅(qū)動模塊、感測機(jī)器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測模塊以及基于所述的障礙物感測模塊的感測結(jié)果來控制驅(qū)動模塊的控制單元，所述的機(jī)器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側(cè)壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個障礙物探測器，所述的障礙物探測器為紅外線探測器或超聲波探測器，多個所述的障礙物探測器均設(shè)置在所述的外圓周側(cè)壁上，多個所述的障礙物探測器分成上下兩排。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測器和位于下排的所述障礙物探測器左右錯開設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測器的數(shù)量大于位于下排的所述障礙物探測器數(shù)量。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于上排的所述障礙物探測器鄰近所述的頂壁設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，位于下排的所述障礙物探測器鄰近所述的底壁設(shè)置。

上述技術(shù)方案中，優(yōu)選的，所述的外圓周側(cè)壁上設(shè)置有一透明部，所述的障礙物探測器安裝在所述透明部的內(nèi)側(cè)。

本實用新型的有益效果在于：通過設(shè)計上下兩排機(jī)器采用上、下障礙物探測器；這樣當(dāng)掃地機(jī)器人在進(jìn)行家庭內(nèi)部地面清潔時，當(dāng)遇到的家具底略比機(jī)器低時，上排探測器可以探測到，當(dāng)遇到略比底盤高的門坎等障礙時，下排探測器可以探測到，因此，對于家庭中地面上各種高低不同的障礙物，本實用新型的掃地機(jī)器人都可以更有效的探測到，從而為掃地機(jī)器人持續(xù)工作提供可能。

附圖說明

附圖1為本實用新型的機(jī)器人本體的立體示意圖；

附圖2為本實用新型的機(jī)器人本體的主視示意圖；

其中：1、機(jī)器人本體；10、側(cè)刷；11、外殼體；12、障礙物感測模塊；13、底壁；14、外圓周側(cè)壁；15、頂壁；16、障礙物探測器；17、透明部。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖所示的實施例對本實用新型作以下詳細(xì)描述：

地面清潔機(jī)器人是一種用于地面吸塵的掃地機(jī)器人，其在不需要用戶實時控制的情況下，在待清潔區(qū)域行進(jìn)同時通過從清潔區(qū)域的地面吸入雜質(zhì)（例如，灰塵）來自動清潔待清潔區(qū)域的裝置。

如圖1、2所示，本實施例中的掃地機(jī)器人包括機(jī)器人本體1、充電座（圖中未示出）等。機(jī)器人本體1具有一個外殼體11、清潔模塊、驅(qū)動模塊、障礙物感測模塊12、充電電池單元（圖中未示出）和控制單元（圖中未示出）。外殼體11由底壁13、外圓周側(cè)壁14以及頂壁15構(gòu)成。

清潔模塊包括設(shè)置在底壁13上的吸塵口（圖中未示出）、安裝在吸塵口處用于將地面上的灰塵卷起的主刷單元（有些機(jī)器人僅有吸塵口、無主刷單元）、用于將清潔靠近墻壁的區(qū)域和角落區(qū)域的側(cè)刷10。吸塵口一般設(shè)置在機(jī)器人本體下底部的前半部分上。吸塵口可用作吸入灰塵的灰塵入口。清潔模塊還包括設(shè)置在外殼體11內(nèi)部的吸塵電機(jī)和集塵盒，吸塵電機(jī)用于使被引入到吸塵口的灰塵吸入到機(jī)器人本體1內(nèi)部的集塵盒內(nèi)。

驅(qū)動模塊包括設(shè)置在外殼體11底部的移動輪（圖中未示出），驅(qū)動模塊根據(jù)行進(jìn)控制信號使機(jī)器人本體1移動或轉(zhuǎn)動。