[實用新型]掃地機器人

有效

• 申請號: 201520026254.0
• 申請日: 2015-01-14
• 公開（公告）號: CN204445701U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 孫佳儉;尚海芝
• 申請（專利權）人: 東莞締奇智能股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人，其特征在于：包括機器人主體、驅動機器人主體移動的驅動模塊、感測機器人主體周圍是否存在障礙物的障礙物感測模塊以及基于所述的障礙物感測模塊的感測結果來控制驅動模塊的控制單元，所述的機器人主體具有一外殼體，所述的外殼體包括底壁、外圓周側壁以及頂壁，所述的障礙物傳感器模塊包括多個障礙物探測器，所述的障礙物探測器為紅外線探測器或超聲波探測器，多個所述的障礙物探測器均設置在所述的外圓周側壁上，多個所述的障礙物探測器分成上下兩排。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：位于上排的所述障礙物探測器和位于下排的所述障礙物探測器左右錯開設置。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人，其特征在于：位于上排的所述障礙物探測器的數量大于位于下排的所述障礙物探測器數量。

4.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：位于上排的所述障礙物探測器鄰近所述的頂壁設置。

5.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：位于下排的所述障礙物探測器鄰近所述的底壁設置。

6.根據權利要求1所述的掃地機器人，其特征在于：所述的外圓周側壁上設置有一透明部，所述的障礙物探測器安裝在所述透明部的內側。