[實用新型]一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手

有效

• 申請號: 201520025902.0
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN204505273U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 肖強;羅彤燁;陳毅
• 申請（專利權）人: 成都金大立科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 巫敏

技術領域

本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，屬于PCB加工及檢測設備技術領域。

背景技術

隨著電子工業技術的發展，市場對PCB（印制電路板）的需求量越來越多，這需要更多的加工和檢測設備來支持。目前PCB每一道加工工藝都需要人員的輔助，然而這些步驟是單一機械的，加之現在企業的用人成本不斷提高，市場競爭激烈，智能機器代替人工將會是未來PCB加工設備行業的發展趨勢。

目前，針對PCB板加工過程中的取料和翻面都是通過人工進行的。人工取料后再進行翻轉等操作，這樣生產效率低、工人勞動強度大，產品的質量會受到人工的影響而出現劃傷。為了提升產品的質量，減少勞動力成本，降低員工的勞動強度，在PCB的生產過程中適應性推進自動化，采用自動化的改造來代替人工手動操作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：提供一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，針對現有加工或檢測PCB存在生產效率低、工人勞動強度大，產品質量受影響等現象，從而能有效的解決上述現有技術中存在的問題。

本實用新型的目的是通過下述技術方案來實現：一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，包括限位板、調節板、氣缸吸盤、定位卡、旋轉氣缸連接板、旋轉氣缸、上下導向氣缸和上下導向氣缸連接板，所述氣缸吸盤、調節板和定位卡組成吸附單元，所述限位板為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；上下導向氣缸通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板相連，上下導向氣缸連接板的下方固定旋轉氣缸，旋轉氣缸的氣缸桿與旋轉氣缸連接板的中部固定，旋轉氣缸連接板的兩端分別固定于兩限位板上。

作為一種優選方式，調節板垂直連接于兩限位板之間，調節板的兩端通過定位卡卡接于限位板的橫向長條槽中，且定位卡能夠帶動調節板在橫向長條槽內橫向滑動，所述氣缸吸盤卡接于調節板的縱向長槽內，且氣缸吸盤能夠在縱向長槽內縱向滑動。

作為進一步優選方式，定位卡上設有緊固螺栓。

本實用新型中部分零件的作用如下：

吸附單元：其中的氣缸吸盤能夠在調節板上縱向的滑動，以調整吸盤的位置；待氣缸吸盤的位置調整好以后，再調整整個吸附單元在限位板上的橫向位置，這里的縱向位置和橫向位置都是相對縱向和橫向，吸附單元與限位板的配合旨在調整其上的氣缸吸盤能夠適應不同尺寸PCB板的加工要求。

旋轉氣缸：與旋轉氣缸連接板配合，以通過旋轉氣缸提供的氣壓力實現旋轉氣缸連接板的轉動，從而帶動整個限位板以及其上的吸附單元一起實現水平面的旋轉。

上下導向氣缸：與上下導向氣缸連接板配合，以通過上下導向氣缸提供的氣壓力實現上下導向氣缸連接板的上下運動，從而帶動限位板和其上的吸附單元的上下運動。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果：本實用新型用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，具備如下優點：

1.????能夠實現PCB的上下、左右、前后的移動；

2.????對于需要平面內橫、縱、斜不同方向，幾次加工或檢測工藝的PCB，可實現工件的平面旋轉，調整到合適位置，然后再進行加工或檢測；在加工或檢測的全過程中無需人員調控，節約人力，減少用人成本；

3.以模組方式存在，可以單獨使用，也可以幾個相互配合使用，實用性強；

4.輔助加工或檢測的效率高，控制靈活，實現加工或檢測過程的無人化，自動化；

5.操作簡單，結構設計合理，易于操作，對環境無任何影響，且大部分零部件可回收利用，環保。

附圖說明

圖1是本實用新型吸盤機械手的結構示意圖。

圖中：1-限位板，???2-調節板，???3-氣缸吸盤，???4-定位卡，???5-旋轉氣缸連接板，???6-旋轉氣缸，???7-上下導向氣缸，??8-上下導向氣缸連接板，???9-橫向長條槽，???????????10-縱向長槽。

具體實施方式

下面結合具體實施例對本實用新型作進一步的說明。

本說明書中公開的所有特征，或公開的所有方法或過程中的步驟，除了相互排斥的特質和/或步驟以外，均可以以任何方式組合，除非特別敘述，均可被其他等效或具有類似目的的替代特征加以替換，即，除非特別敘述，每個特征之一系列等效或類似特征中的一個實施例而已。