[實用新型]一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520025902.0
• 申請日: 2015-01-15
• 公開（公告）號: CN204505273U
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 肖強;羅彤燁;陳毅
• 申請（專利權）人: 成都金大立科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 巫敏

1.一種用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于：包括限位板（1）、調(diào)節(jié)板（2）、氣缸吸盤（3）、定位卡（4）、旋轉氣缸連接板（5）、旋轉氣缸（6）、上下導向氣缸（7）和上下導向氣缸連接板（8），所述氣缸吸盤（3）、調(diào)節(jié)板（2）和定位卡（4）組成吸附單元，所述限位板（1）為兩個，吸附單元設置于兩限位板之間；上下導向氣缸（7）通過氣缸桿與上下導向氣缸連接板（8）相連，上下導向氣缸連接板（8）的下方固定旋轉氣缸（6），旋轉氣缸（6）的氣缸桿與旋轉氣缸連接板（5）的中部固定，旋轉氣缸連接板（5）的兩端分別固定于兩限位板（1）上。

2.如權利要求1所述的用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于：調(diào)節(jié)板（2）垂直連接于兩限位板（1）之間，調(diào)節(jié)板（2）的兩端通過定位卡（4）卡接于限位板（1）的橫向長條槽（9）中，且定位卡（4）能夠帶動調(diào)節(jié)板（2）在橫向長條槽（9）內(nèi)橫向滑動，所述氣缸吸盤（3）卡接于調(diào)節(jié)板（2）的縱向長槽（10）內(nèi)，且氣缸吸盤（3）能夠在縱向長槽（10）內(nèi)縱向滑動。

3.如權利要求1所述的用于PCB加工及檢測設備的吸盤機械手，其特征在于：定位卡（4）上設有緊固螺栓。