[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520017496.3
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204400202U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏碧華
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江上河茶葉機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及茶葉加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料裝置。

背景技術(shù)

目前在對茶葉加工時，如炒茶機(jī)，雖然目前的炒茶機(jī)自動化越來越高，但是還是需要人工裝料，一些企業(yè)中往往是擺動多臺炒茶機(jī)，往往需要多個工人將茶葉裝到炒茶機(jī)的料斗上?，F(xiàn)有技術(shù)中采用導(dǎo)軌的方式輔助輸送茶葉，但往往炒茶機(jī)擺放比較雜亂，或會移動炒茶機(jī)的位置，那么對于導(dǎo)軌的移動就十分困難，而且導(dǎo)軌曲線安裝比較困難。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種自動上料裝置，自動對多臺炒茶機(jī)裝料，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理。

本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案：這種自動上料裝置，包括車體，車體底部設(shè)有前后車輪，自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線；車體內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)及驅(qū)動前后車輪轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)；車體底部設(shè)有識別行車軌跡線的行車軌跡感應(yīng)器；車體上設(shè)有自動卸料斗；車體內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器信號并控制伺服電機(jī)、驅(qū)動馬達(dá)動作的控制器。行車軌跡線的一端位于茶葉堆放的地方，車體裝上茶葉，然后車體通過行車軌跡感應(yīng)器沿著行車軌跡線行走，車體將茶葉裝入炒茶機(jī)的料斗中，智能自動化控制，無需人工操作，而行車軌跡線可以內(nèi)嵌在地面中，或者固定在地面表面上，安裝非常方便，炒茶機(jī)的位置可以隨便分布，電磁線也容易變動位置。

為了進(jìn)一步完善，自動上料裝置還包括充電基站，充電基站連接有彈性充電座，車體底部設(shè)有與彈性充電座位置相對應(yīng)的充電接口。這樣在車體快沒電的情況下，自動移動到充電基站上，將充電接口連接在彈性充電座上，連接并保持充電。

進(jìn)一步完善，車軌跡線上設(shè)有與接料設(shè)備位置相對應(yīng)的感應(yīng)節(jié)點，車體底部設(shè)有與該感應(yīng)節(jié)點感應(yīng)配合的停車感應(yīng)器。這樣車體更為準(zhǔn)確地停在車體旁邊。

進(jìn)一步完善，車軌跡線為膠帶，行車軌跡感應(yīng)器為光電感應(yīng)器。光電感應(yīng)器檢測距離長，對檢測物體的限制少，響應(yīng)時間短。

進(jìn)一步完善，控制器連接有無線接收器。無線信號接收器為wifi信號接收器或紅外信號接收器。這樣通過無線接收器遠(yuǎn)程控制車體。

進(jìn)一步完善，自動卸料斗包括安裝于車體上的機(jī)械臂及被托舉于機(jī)械臂端部的儲料斗，儲料斗上連接有卸料推桿。

本實用新型有益的效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，智能控制車體上料料操作，無需人工操作，簡單方便，安裝容易，可以對茶葉加工或其他產(chǎn)品加工進(jìn)行上料操作，有利于廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的使用狀態(tài)圖。

附圖標(biāo)記說明：車體1，自動卸料斗1-1，機(jī)械臂1-11，儲料斗1-12，卸料推桿1-13，充電接口1-2，前后車輪2，行車軌跡線3，伺服電機(jī)4，驅(qū)動馬達(dá)5，行車軌跡感應(yīng)器6，控制器7，充電基站8，彈性充電座8-1，感應(yīng)節(jié)點9，停車感應(yīng)器10，無線信號接收器11，茶葉堆放區(qū)12。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明：

參照附圖：本實施例中自動上料裝置，包括車體1，車體1底部設(shè)有前后車輪2，自動上料裝置還包括設(shè)于加工場地地面上的行車軌跡線3；車體3內(nèi)設(shè)有獨(dú)立驅(qū)動前后車輪2轉(zhuǎn)向的伺服電機(jī)4及驅(qū)動前后車輪2轉(zhuǎn)動行走的驅(qū)動馬達(dá)5；車體1底部設(shè)有識別行車軌跡線3的行車軌跡感應(yīng)器6；車體1上設(shè)有自動卸料斗1-1；車體1內(nèi)設(shè)有接收行車軌跡感應(yīng)器6信號并控制伺服電機(jī)4、驅(qū)動馬達(dá)5動作的控制器7。自動上料裝置還包括充電基站8，充電基站8連接有彈性充電座8-1，車體1底部設(shè)有與彈性充電座8-1位置相對應(yīng)的充電接口1-2。行車軌跡線3上設(shè)有與接料設(shè)備位置相對應(yīng)的感應(yīng)節(jié)點9，車體1底部設(shè)有與該感應(yīng)節(jié)點9感應(yīng)配合的停車感應(yīng)器10。

其中行車軌跡線3為膠帶，行車軌跡感應(yīng)器6為光電感應(yīng)器?？刂破?上連接有無線信號接收器11。無線信號接收器11為wifi信號接收器或紅外信號接收器。自動卸料斗1-1包括安裝于車體1上的機(jī)械臂1-11及被托舉于機(jī)械臂1-11端部的儲料斗1-12，儲料斗1-12上連接有卸料推桿1-13。車體1的料斗內(nèi)安裝有加料感應(yīng)器12。