[實用新型]自動上料裝置

有效

• 申請號: 201520017496.3
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204400202U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 魏碧華
• 申請（專利權）人: 浙江上河茶葉機械有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種自動上料裝置，包括車體（1），所述車體（1）底部設有前后車輪（2），其特征是：所述自動上料裝置還包括設于加工場地地面上的行車軌跡線（3）；所述車體（3）內設有獨立驅動前后車輪（2）轉向的伺服電機（4）及驅動前后車輪（2）轉動行走的驅動馬達（5）；所述車體（1）底部設有識別行車軌跡線（3）的行車軌跡感應器（6）；所述車體（1）上設有自動卸料斗（1-1）；所述車體（1）內設有接收行車軌跡感應器（6）信號并控制伺服電機（4）、驅動馬達（5）動作的控制器（7）。

2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征是：所述自動上料裝置還包括充電基站（8），充電基站（8）連接有彈性充電座（8-1），車體（1）底部設有與彈性充電座（8-1）位置相對應的充電接口（1-2）。

3.根據權利要求1或2所述的自動上料裝置，其特征是：所述行車軌跡線（3）上設有與接料設備位置相對應的感應節點（9），所述車體（1）底部設有與該感應節點（9）感應配合的停車感應器（10）。

4.根據權利要求1或2所述自動上料裝置，其特征是：所述行車軌跡線（3）為膠帶，所述行車軌跡感應器（6）為光電感應器。

5.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征是：所述控制器（7）上連接有無線信號接收器（11）。

6.根據權利要求5所述的自動上料裝置，其特征是：所述無線信號接收器（11）為wifi信號接收器或紅外信號接收器。

7.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特征是：所述自動卸料斗（1-1）包括安裝于車體（1）上的機械臂（1-11）及被托舉于機械臂（1-11）端部的儲料斗（1-12），所述儲料斗（1-12）上連接有卸料推桿（1-13）。