[實用新型]抓料機及其清掃機構

有效

• 申請號: 201520017082.0
• 申請日: 2015-01-12
• 公開（公告）號: CN204456246U
• 公開（公告）日: 2015-07-08
• 發明（設計）人: 潘國智;李翠英
• 申請（專利權）人: 湖南三一港口設備有限公司
• 主分類號: E02F3/358
• 分類號: E02F3/358;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/413;B08B1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及物料裝卸技術，具體涉及一種抓料機及其清掃機構。

背景技術

隨著經濟社會的發展，很多散裝物料的運輸越來越受到重視，比如煤炭、谷物、水泥等，一方面這些物料具有非常重要的價值，另一方面隨著消耗量越來越大，這些物料的運輸量也大增，低效的裝卸方式，嚴重制約了這些物料的流通。

為了提高物料的裝卸效率，在大型生產基地或者物料轉運場(比如港口、火車站等)通常配置有抓料機；抓料機通常設置有行走機構、作業平臺、臂架和抓斗，作業平臺可轉動地安裝在行走機構上，臂架的一端鉸接在作業平臺上，抓斗與臂架的另一端連接，作業平臺上設置有駕駛室、動力裝置等驅動或控制抓料機作業的機構；抓取物料時，臂架帶動抓斗下降，接觸到物料后抓斗一邊下降一邊閉合，從而將物料“圍”在料斗內，然后，臂架帶動抓斗上升并運動至儲存處，最后，抓斗下降至合適高度并打開抓斗，從而將物料堆放在儲存處。由于抓斗體積較大，且通過機械化方式作業，其在某種程度上大大提高了物料的裝卸效率并降低了工人的勞動強度。

然而，在相對狹小的空間內，抓料機受到較大限制，比如火車車廂，由于車廂內空間有限，抓斗的動作幅度較大，在卸料時，很多物料抓斗無法抓取到，尤其是靠近車廂角落或者壁面的物料，而且，在作業過程中，抓斗容易與車廂發生碰撞；即使在空間較大的場合，抓斗也難以抓取角落內或靠近壁面的物料。因此，在散料的裝卸過程中，即使使用了抓料機，仍然需要大量的工人來清理墻角內或靠近壁面的余料，導致作業效率受到嚴重影響，并提高了物料的流通成本。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提出一種新型結構的抓料機及其清掃機構。

作為第一方面，本實用新型提出一種清掃機構，該清掃機構包括支座、支架、鏟斗、掃輪、第一驅動部件和第二驅動部件，所述鏟斗與支座的底端鉸接，所述第一驅動部件設置于鏟斗和支座之間，用于驅使鏟斗相對支座轉動；所述掃輪鉸接在所述支架上，所述支架的頂端與支座連接；所述第二驅動部件設置于支架和掃輪之間，用于驅使掃輪轉動。

在優選的技術方案中，所述支架鉸接在支座上，所述支架與支座之間設置有第三驅動部件，所述第三驅動部件用于驅使所述支架相對支座轉動。

在優選的技術方案中，所述第一驅動部件和第三驅動部件均為伸縮油缸，所述第二驅動部件為液壓馬達或電機。

作為第二方面，本實用新型提出一種抓料機，它包括行走機構、回轉平臺、臂架、抓斗及上述任意一項所述的清掃機構，所述回轉平臺可轉動地設置于行走機構上；所述臂架的第一端與回轉平臺連接，在第一狀態，所述臂架的第二端與抓斗連接，用于抓取物料；在第二狀態，所述臂架的第二端與清掃機構連接，用于清掃物料。

在優選的技術方案中，所述臂架的第二端上設置有鉸接座，所述鉸接座與臂架鉸接，所述清掃機構與鉸接座直接或間接連接；所述鉸接座與臂架之間設置有連桿機構，所述連桿機構用于驅使所述鉸接座相對臂架轉動。

在優選的技術方案中，所述鉸接座上設置有旋轉器，所述清掃機構的支座與旋轉器可拆卸連接，所述旋轉器用于驅使所述支座轉動。

在優選的技術方案中，所述臂架包括第一臂節和第二臂節；所述第一臂節的一端與回轉平臺鉸接，其另一端與第二臂節鉸接；所述第一臂節與回轉平臺、第二臂節之間分別設置有伸縮油缸。

在優選的技術方案中，所述掃輪包括剛性骨架及柔性掃刷，所述柔性掃刷設置于剛性骨架上，所述剛性骨架與第二驅動部件連接。

本實用新型提出的清掃機構設置有掃輪和鏟斗，由于掃輪和鏟斗在工作時所需要的作業空間遠小于抓斗，因此，該清掃機構可以適應更小的作業空間；其具體作業方式是：當抓料機利用抓斗抓取完物料后，利用清掃機構對角落內或靠近壁面的余料進行清掃，清掃時，第二驅動部件驅使掃輪轉動，掃輪將物料掃入鏟斗內，當鏟斗裝滿后，將鏟斗內的物料傾卸至物料堆放處即可。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型具體實施例提供的抓料機的結構示意圖；

圖2為本實用新型具體實施例提供的抓料機的局部示意圖；

圖3為本實用新型具體實施例提供的清掃機構的結構示意圖；

圖4為圖3中A-A方向的局部剖視圖。

附圖標記說明：

1、清掃機構??2、行走機構??3、回轉平臺??4、駕駛室??5、第一臂節