[實(shí)用新型]抓料機(jī)及其清掃機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520017082.0
• 申請(qǐng)日: 2015-01-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204456246U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 潘國(guó)智;李翠英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 湖南三一港口設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F3/358
• 分類(lèi)號(hào): E02F3/358;E02F3/36;E02F3/38;E02F3/413;B08B1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種清掃機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，包括支座(11)、支架(16)、鏟斗(12)、掃輪(13)、第一驅(qū)動(dòng)部件(14)和第二驅(qū)動(dòng)部件(17)，所述鏟斗(12)與支座(11)的底端鉸接，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(14)設(shè)置于鏟斗(12)和支座(11)之間，用于驅(qū)使鏟斗(12)相對(duì)支座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述掃輪(13)鉸接在所述支架(16)上，所述支架(16)的頂端與支座(11)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)部件(17)設(shè)置于支架(16)和掃輪(13)之間，用于驅(qū)使掃輪(13)轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述支架(16)鉸接在支座(11)上，所述支架(16)與支座(11)之間設(shè)置有第三驅(qū)動(dòng)部件(15)，所述三驅(qū)動(dòng)部件(15)用于驅(qū)使所述支架(16)相對(duì)支座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)部件(14)和第三驅(qū)動(dòng)部件(15)均為伸縮油缸，所述第二驅(qū)動(dòng)部件(17)為液壓馬達(dá)或電機(jī)。

4.一種抓料機(jī)，其特征在于，包括行走機(jī)構(gòu)(2)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、臂架、抓斗及權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的清掃機(jī)構(gòu)(1)，所述回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于行走機(jī)構(gòu)(2)上；所述臂架的第一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)連接，在第一狀態(tài)，所述臂架的第二端與抓斗連接，用于抓取物料；在第二狀態(tài)，所述臂架的第二端與清掃機(jī)構(gòu)(1)連接，用于清掃物料。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓料機(jī)，其特征在于，所述臂架的第二端上設(shè)置有鉸接座(7)，所述鉸接座(7)與臂架鉸接，所述清掃機(jī)構(gòu)(1)與鉸接座(7)直接或間接連接；所述鉸接座(7)與臂架之間設(shè)置有連桿機(jī)構(gòu)(9)，所述連桿機(jī)構(gòu)(9)用于驅(qū)使所述鉸接座(7)相對(duì)臂架轉(zhuǎn)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓料機(jī)，其特征在于，所述鉸接座(7)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)器(8)，所述清掃機(jī)構(gòu)(1)的支座(11)與旋轉(zhuǎn)器(8)可拆卸連接，所述旋轉(zhuǎn)器(8)用于驅(qū)使所述支座(11)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的抓料機(jī)，其特征在于，所述臂架包括第一臂節(jié)(5)和第二臂節(jié)(6)；所述第一臂節(jié)(5)的一端與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)鉸接，其另一端與第二臂節(jié)(6)鉸接；所述第一臂節(jié)(5)與回轉(zhuǎn)平臺(tái)(3)、第二臂節(jié)(6)之間分別設(shè)置有伸縮油缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求4至6任意一項(xiàng)所述的抓料機(jī)，其特征在于，所述掃輪(13)包括剛性骨架及柔性?huà)咚ⅲ鋈嵝話(huà)咚⒃O(shè)置于剛性骨架上，所述剛性骨架與第二驅(qū)動(dòng)部件(17)連接。