[實用新型]一種工程機械防傾覆的控制裝置

有效

• 申請號: 201520015335.0
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204331479U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 徐降芬;王琦鄭
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及重型工程機械領域防傾覆的控制裝置。

背景技術

基礎工程常會采用鉆孔樁、管樁、水泥攪拌樁等樁工機械，在樁工機械行業中，樁機是支撐平臺和垂直鉆孔(或壓樁)等部分組成，由于樁機的高度較大，在工作中支撐平臺一旦傾斜角度超過安全極限，就會使整臺機子發生傾覆。目前的機種，在這方面電氣控制幾乎為零，基本上靠操作工用肉眼觀察，一旦疏忽，會發生傾覆的重大事故，施工過程的穩定性難以保證。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型應用了先進的自動化檢測元件和先進自動控制技術，自動報警，將平臺自動調平衡，減輕了操作工的勞動強度，提高了本機的安全性和可靠性，減少事故的發生。

本實用新型是這樣實現的，

一種工程機械防傾覆的控制裝置，包括檢測模塊、控制模塊和報警補救模塊，控制模塊的輸入端連接檢測模塊，控制模塊的輸出端連接所述報警補救模塊；所述檢測模塊包括傾角傳感器，所述傾角傳感器安裝在工程機械的平臺上；所述控制模塊包括控制器和演算模塊，所述演算模塊負責根據所述傾角傳感器的輸入進行判斷，決定是否執行報警補救模塊；所述報警補救模塊包括聲光報警系統、繼電器、左前支腿油缸電磁閥、右前支腿油缸電磁閥、右后支腿油缸電磁閥和左后支腿油缸電磁閥，所述聲光報警系統、繼電器、左前支腿油缸電磁閥、右前支腿油缸電磁閥、右后支腿油缸電磁閥和左后支腿油缸電磁閥并聯接入控制器的輸出接口上；所述繼電器與停止回轉、鉆孔、行走動作用軸頭連接。

本實用新型的具有如下技術效果，當操作者將平臺調整到安全角度范圍時，危險報警信號解除，恢復正常工作。這樣實現了自動檢測，自動報警、自動控制的功能，避免本機因傾覆而發生重大事故，可靠性、安全性得到了保證。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例工程機械防傾覆的控制裝置的邏輯示意圖；

圖2為本實用新型實施例工程機械防傾覆的控制裝置的電路模塊圖；

圖3為本實用新型實施例工程機械防傾覆的判斷原理主視圖。

圖4為本實用新型實施例工程機械防傾覆的判斷原理右視圖。

圖5為本實用新型實施例工程機械防傾覆的判斷原理俯視圖。

上述圖中的附圖標記：

1傾角傳感器，2控制器，3聲光報警系統，4繼電器，5停止控制，6左前支腿油缸電磁閥，7右前支腿油缸電磁閥，8右后支腿油缸電磁閥，9左后支腿油缸電磁閥，10樁機平臺

具體實施方式

以下實施例用來說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

如圖1為工程機械預防傾覆的控制裝置的邏輯示意圖，傾角傳感器1連接控制器2，控制器2同時連接輸出為6大支路，一路連接聲光報警系統3，一路連接繼電器4，該繼電器4負責回轉、鉆孔、行走工作的電路通斷電，其他四路連接平臺10的四個支腿油缸的電磁閥6、7、8、9。

如圖2所示為圖1的電路模塊圖，控制裝置包括檢測模塊、控制模塊和報警補救模塊，控制模塊的輸入端連接檢測模塊，控制模塊的輸出端連接所述報警補救模塊；所述檢測模塊包括傾角傳感器1，所述傾角傳感器1安裝在工程機械的平臺10上；所述控制模塊包括控制器2和演算模塊，所述演算模塊負責根據所述傾角傳感器1的輸入進行判斷，決定是否執行報警補救模塊；所述報警補救模塊包括聲光報警系統3、繼電器4、左前支腿油缸電磁閥6、右前支腿油缸電磁閥7、右后支腿油缸電磁閥8和左后支腿油缸電磁閥9，所述聲光報警系統3、繼電器4、左前支腿油缸電磁閥6、右前支腿油缸電磁閥7、右后支腿油缸電磁閥8和左后支腿油缸電磁閥9并聯接入控制器2的輸出接口上；所述繼電器4設置在工程機械的動力系統上，與停止回轉、鉆孔、行走動作用軸頭連接。

如圖2所示,控制器2由DC24V提供工作電源,所述傾角傳感器1得到工作電壓DC24V開始工作，所述傾角傳感器1間隔檢測所述平臺10相對于水平面的傾斜角度，并將檢測值換算為以平臺中心為原點的傾斜向量P，所述傾斜向量P包括與X軸方向夾角αx和與Y軸方向的夾角βy，將傾斜向量P(αx，βy)轉變為CAN-H、CAN-L的傾斜角信號給控制器2的輸入端，由控制器2中設定好控制程序，開始判斷，這里我們將平臺10與水平面X0、Y0方向夾角的情況分為八種并編寫入控制程序中。設定：X軸傾角αx表示平臺的左右傾斜角度，由傾角傳感器1測定，Y軸傾角βy表示平臺的前后傾斜角度，由傾角傳感器1測定；

1)平臺10左傾角度范圍：0～-α和β＝0

2)平臺10右傾角度范圍：0～+α和β＝0