[實用新型]一種工程機械防傾覆的控制裝置

有效

• 申請號: 201520015335.0
• 申請日: 2015-01-09
• 公開（公告）號: CN204331479U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 徐降芬;王琦鄭
• 申請（專利權）人: 恒天九五重工有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種工程機械防傾覆的控制裝置，包括檢測模塊、控制模塊和報警補救模塊，其特征在于，控制模塊的輸入端連接檢測模塊，控制模塊的輸出端連接所述報警補救模塊；

所述檢測模塊包括傾角傳感器(1)，所述傾角傳感器安裝在工程機械的平臺(10)上；所述控制模塊包括控制器(2)和演算模塊，所述演算模塊負責根據所述傾角傳感器(1)的輸入進行判斷，決定是否執行報警補救模塊；

所述報警補救模塊包括聲光報警系統(3)、繼電器(4)、左前支腿油缸電磁閥(6)、右前支腿油缸電磁閥(7)、右后支腿油缸電磁閥(8)和左后支腿油缸電磁閥(9)，聲光報警系統(3)、繼電器(4)、左前支腿油缸電磁閥(6)、右前支腿油缸電磁閥(7)、右后支腿油缸電磁閥(8)和左后支腿油缸電磁閥(9)并聯接入控制器(2)的輸出接口上；所述繼電器(4)與停止回轉、鉆孔、行走動作用軸頭連接。