[實用新型]單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520010134.1
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN204397898U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 余向斌
• 申請（專利權(quán)）人: 瑞安市杭瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J19/00;B21D43/18
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種主要應(yīng)用于沖壓生產(chǎn)線上沖壓件自動上下料的單臂多軸機械手，特別涉及一種單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件。

背景技術(shù)

在沖壓生產(chǎn)線上，沖壓件很多時候都要通過人工進行上下料，其存在的問題是顯而易見的，首先生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，一個沖壓車間需要配置大量的產(chǎn)業(yè)工人，嚴重浪費生產(chǎn)力；其次，沖壓生產(chǎn)存在很大的安全隱患。所以，申請人開發(fā)了專門的單臂多軸機械手來代替人工完成沖壓件的自動上下料，該種單臂多軸機械可完成的機械手動作最多可達五個：擺動、進退、旋轉(zhuǎn)、升降和翻轉(zhuǎn)。通過上述五個動作的相互協(xié)調(diào)配合，機械手就能準確完成沖壓件的自動上下料。但是，還主要存在以下不足：首先，旋轉(zhuǎn)軸部件是通過同步帶的傳動來帶動吸盤組件的安裝盤進行旋轉(zhuǎn)，往往會由于同步帶剛性低，造成快速定位有擺動現(xiàn)象，特別是同步帶在使用一段時間后會變松，使用壽命短；還有，同步帶傳動需要旋轉(zhuǎn)電機在前臂上豎向安裝，所以機械臂的外形尺寸就會顯得較大，結(jié)構(gòu)不緊湊、外形不美觀。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于背景技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種用于完成機械手的旋轉(zhuǎn)軸動作，動作準確可靠，使用壽命長，同時使機械臂結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀的單臂多軸機械手旋轉(zhuǎn)軸部件。

本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實施的：

單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件，包括機械臂和吸盤組件，機械臂水平擺放，機械臂由前臂和后臂組成，前臂滑動設(shè)于后臂上可前進或后退，所述吸盤組件設(shè)于前臂的前端，吸盤組件可轉(zhuǎn)動設(shè)置由旋轉(zhuǎn)電機進行驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機安裝于前臂上，其特征在于：所述吸盤組件的安裝盤通過豎向短軸可轉(zhuǎn)動連接在前臂前端，豎向短軸通過一對傘齒與橫向長軸嚙合傳動，所述橫向長軸從前臂前端延伸到前臂后端，橫向長軸后端與所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸連接，旋轉(zhuǎn)電機橫向放置。

所述前臂沿前后方向設(shè)有條形凹槽，所述橫向長軸及旋轉(zhuǎn)電機埋設(shè)在條形凹槽內(nèi)。

所述橫向長軸由前軸和后軸通過聯(lián)軸節(jié)進行聯(lián)接而成。

采用上述技術(shù)方案后，首先，是通過旋轉(zhuǎn)電機通過橫向長軸、一對高精度傘齒嚙合傳動豎向短軸來帶動吸盤組件的安裝盤進行旋轉(zhuǎn)，剛性高、傳動間隙小，傳動精度高，所以有效保證安裝盤進行旋轉(zhuǎn)時的動作到位，即機械臂旋轉(zhuǎn)軸動作的準確可靠，而且使用壽命長；還有，為使結(jié)構(gòu)簡化，旋轉(zhuǎn)電機與橫向長軸同軸設(shè)置并連接，旋轉(zhuǎn)電機能夠在前臂上橫向安裝，再加上條形凹槽的設(shè)置，橫向長軸及旋轉(zhuǎn)電機可以埋設(shè)安裝在條形凹槽內(nèi)盡量不外露，這樣一來，可使機械臂的結(jié)構(gòu)緊湊、外形美觀。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

如圖所示，本實用新型的單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件，包括機械臂和吸盤組件9，機械臂水平擺放，機械臂由前臂4和后臂1組成，前臂4滑動設(shè)于后臂1上可前進或后退，所述吸盤組件9設(shè)于前臂4的前端，吸盤組件9可轉(zhuǎn)動設(shè)置由旋轉(zhuǎn)電機2進行驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機2安裝于前臂4上，所述吸盤組件9的安裝盤10通過豎向短軸8可轉(zhuǎn)動連接在前臂4前端，豎向短軸8通過一對傘齒7與橫向長軸6嚙合傳動，所述橫向長軸6從前臂4前端延伸到前臂4后端，所述橫向長軸6由前軸和后軸通過聯(lián)軸節(jié)5進行聯(lián)接而成，橫向長軸6后端與所述旋轉(zhuǎn)電機2的電機軸連接，旋轉(zhuǎn)電機2橫向放置，所述前臂4沿前后方向設(shè)有條形凹槽3，所述橫向長軸6及旋轉(zhuǎn)電機2埋設(shè)在條形凹槽3內(nèi)。