[實用新型]單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201520010134.1 | 申請日： | 2015-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN204397898U | 公開（公告）日： | 2015-06-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 余向斌 | 申請（專利權）人： | 瑞安市杭瑞自動化科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J19/00;B21D43/18 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241 | 代理人： | 薛輝 |
| 地址： | 325207 浙江省瑞安市南濱街道*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 單臂多軸 機械手 旋轉(zhuǎn)軸 部件 | ||
【權利要求書】：
1.單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件，包括機械臂和吸盤組件，機械臂水平擺放，機械臂由前臂和后臂組成，前臂滑動設于后臂上可前進或后退，所述吸盤組件設于前臂的前端，吸盤組件可轉(zhuǎn)動設置由旋轉(zhuǎn)電機進行驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)電機安裝于前臂上，其特征在于：所述吸盤組件的安裝盤通過豎向短軸可轉(zhuǎn)動連接在前臂前端，豎向短軸通過一對傘齒與橫向長軸嚙合傳動，所述橫向長軸從前臂前端延伸到前臂后端，橫向長軸后端與所述旋轉(zhuǎn)電機的電機軸連接，旋轉(zhuǎn)電機橫向放置。
2.如權利要求1所述的單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件，其特征在于：所述前臂沿前后方向設有條形凹槽，所述橫向長軸及旋轉(zhuǎn)電機埋設在條形凹槽內(nèi)。
3.如權利要求1或2所述的單臂多軸機械手的旋轉(zhuǎn)軸部件，其特征在于：所述橫向長軸由前軸和后軸通過聯(lián)軸節(jié)進行聯(lián)接而成。
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