[實用新型]單臂機械手的自動給料裝置

有效

• 申請號: 201520010132.2
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN204396729U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 余向斌
• 申請（專利權）人: 瑞安市杭瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/18
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

技術領域

本實用新型涉及一種為單臂機械手提供鐵板原料的的自動給料裝置。

背景技術

在沖壓生產線上，沖壓件很多時候都要通過人工進行上下料，其存在的問題是顯而易見的，首先生產效率低，工人勞動強度大，一個沖壓車間需要配置大量的產業工人，嚴重浪費生產力；其次，沖壓生產存在很大的安全隱患。所以，申請人開發了專門的單臂機械手來代替人工完成沖壓件的自動上下料，但是，對于最先的鐵板原料，如何能夠自動并準確送到單臂機械手的上料位置是非常關鍵的，也是提高生產效率的關鍵，因為如果送料位置不準確或在上料位置送過去不止一張鐵板，那么就直接嚴重影響后續的沖壓生產，所以當前任務是急待設計開發一種能為單臂機械手提供準確給料（包括鐵板送達位置和送達數量）的自動給料裝置。

發明內容

鑒于背景技術存在的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種能為單臂機械手提供準確的給料，為沖壓自動化生產提供可靠技術保障的單臂機械手自動給料裝置。

本實用新型是通過如下技術方案來實施的：

單臂機械手的自動給料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有鐵板分離部件、鐵板轉接部件、鐵板定位部件和鐵板重量檢測部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從分離工位轉接到定位工位，所述鐵板分離部件由設于分離工位側邊的磁板組成，鐵板定位部件設有將鐵板進行托住的活動托板，活動托板的底部設有托板氣缸，鐵板重量檢測部件設有平衡桿位于活動托板的下方，所述分離工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將升降工位的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。

采用上述技術方案后，本實用新型能為單臂機械手提供準確的給料，工作原理是：鐵板原料堆疊在鐵板堆放臺上，鐵板堆放臺移動到升降工位，此時升降電機工作帶動升降板作上升動作，于是升降板托著鐵板堆放臺往上提升，在鐵板堆放臺最上邊的鐵板會首先到達分離工位，由于分離工位的側邊設有磁板，所以最上邊的一張鐵板會被磁板吸附后往上與下面的鐵板分離，接著，鐵板轉接部件的吸盤組將最上邊的一張鐵板進行吸取并從分離工位轉接到定位工位，在定位工位，鐵板被放到活動托板上（此前，托板氣缸將活動托板上頂使活動托板脫離與平衡桿接觸），隨后，托板氣缸將活動托板慢慢放下使活動托板與平衡桿接觸，如果是一張鐵板，平衡桿的狀態保持平衡，如果不止一張鐵板，那么平衡桿就不能保持平衡，鐵板重量檢測部件會有相應的信息發出提示停機處理，當確認是一張鐵板后，鐵板定位部件動作使鐵板位置準確，這樣一來，就有效防止雙張鐵板，并將鐵板精確定位，確保了鐵板送達位置和送達數量的準確。由于能為單臂機械手提供準確給料，所以本實用新型可為沖壓自動化生產提供可靠技術保障。

作為優選，所述鐵板轉接部件包括吸盤組、轉接電機、滑板、滑板氣缸和同步帶，滑板在分離工位和定位工位的上方之間作滑動設置，滑板連接在同步帶上，同步帶由轉接電機進行驅動，所述滑板氣缸在滑板上固定安裝，所述吸盤組設在滑板的下方與滑板氣缸的活塞桿連接。

作為優選，所述鐵板定位部件包括活動托板、擋塊和夾緊氣缸，擋塊和夾緊氣缸圍在活動托板的周邊，所述夾緊氣缸在機架上部設有的臺板上固定安裝。

作為優選，所述鐵板重量檢測部件包括平衡桿、配重塊、平衡座和檢測探頭，平衡桿的頭端對應活動托板的底部設置，所述配重塊連接在平衡桿的尾端，平衡桿的中間鉸接連接在平衡座上，平衡座固定安裝，所述檢測探頭設于平衡桿的頭端的下方。

作為優選，所述鐵板堆放臺活動安裝于移送臺上，移送臺在升降工位和上料工位之間作水平移動設置由移送氣缸進行推動，所述鐵板堆放臺設有定位孔，所述移送臺設有定位銷，定位孔與定位銷之間活動插接。所述鐵板堆放臺設有兩組。

上述設計的目的是，當一組鐵板堆放臺被升降板托著進行上升送料時，另一組鐵板堆放臺可以進行堆疊鐵板的工作，提高工作效率，同時兩組鐵板堆放臺在升降工位和上料工位能夠實現快速轉換；還有，為保證鐵板堆放臺在移送臺上位置的準確，鐵板堆放臺與移送臺之間采用了定位孔與定位銷活動插接的聯接方式。

附圖說明

本實用新型有如下附圖：

圖1為本實用新型正面的第一方向立體視圖，

圖2為本實用新型正面的第二方向立體視圖，

圖3為本實用新型正面的平面視圖，

圖4為本實用新型在鐵板分離時的工作狀態圖，

圖5為圖2的I部放大圖。

具體實施方式