[實用新型]單臂機械手的自動給料裝置

有效

• 申請號: 201520010132.2
• 申請日: 2015-01-08
• 公開（公告）號: CN204396729U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 余向斌
• 申請（專利權）人: 瑞安市杭瑞自動化科技有限公司
• 主分類號: B21D43/24
• 分類號: B21D43/24;B21D43/18
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 薛輝

1.單臂機械手的自動給料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上部設有鐵板分離部件、鐵板轉接部件、鐵板定位部件和鐵板重量檢測部件，鐵板轉接部件的吸盤組將鐵板吸取后從分離工位轉接到定位工位，所述鐵板分離部件由設于分離工位側邊的磁板組成，鐵板定位部件設有將鐵板進行托住的活動托板，活動托板的底部設有托板氣缸，鐵板重量檢測部件設有平衡桿位于活動托板的下方，所述分離工位下方設有升降板，升降板作上下升降動作由升降電機進行驅動，升降板在上升動作時將升降工位的鐵板堆放臺進行托住后往上提升。

2.如權利要求1所述的單臂機械手的自動給料裝置，其特征在于：所述鐵板轉接部件包括吸盤組、轉接電機、滑板、滑板氣缸和同步帶，滑板在分離工位和定位工位的上方之間作滑動設置，滑板連接在同步帶上，同步帶由轉接電機進行驅動，所述滑板氣缸在滑板上固定安裝，所述吸盤組設在滑板的下方與滑板氣缸的活塞桿連接。

3.如權利要求1所述的單臂機械手的自動給料裝置，其特征在于：所述鐵板定位部件包括活動托板、擋塊和夾緊氣缸，擋塊和夾緊氣缸圍在活動托板的周邊，所述夾緊氣缸在機架上部設有的臺板上固定安裝。

4.如權利要求1所述的單臂機械手的自動給料裝置，其特征在于：所述鐵板重量檢測部件包括平衡桿、配重塊、平衡座和檢測探頭，平衡桿的頭端對應活動托板的底部設置，所述配重塊連接在平衡桿的尾端，平衡桿的中間鉸接連接在平衡座上，平衡座固定安裝，所述檢測探頭設于平衡桿的頭端的下方。

5.如權利要求1所述的單臂機械手的自動給料裝置，其特征在于：所述鐵板堆放臺活動安裝于移送臺上，移送臺在升降工位和上料工位之間作水平移動設置由移送氣缸進行推動，所述鐵板堆放臺設有定位孔，所述移送臺設有定位銷，定位孔與定位銷之間活動插接。

6.如權利要求5所述的單臂機械手的自動給料裝置，其特征在于：所述鐵板堆放臺設有兩組。