[實用新型]無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構

有效

• 申請號: 201520008184.6
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204427990U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉磊;周廣宏;丁紅燕
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

技術領域

本實用新型涉及一種無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，屬于醫療/工業內窺鏡技術領域。

背景技術

目前，內窺鏡探測端的彎曲機構均由彎曲聯接圈、鉚釘、牽引線、編網、橡膠覆膜組成，聯接圈之間通過鉚釘聯接，在牽引線的控制下相鄰關節繞鉚釘軸線發生相對轉動。由于關節數量多、結構尺寸小，加工、裝配時需要大量模具、夾具，工藝復雜，難以通過較低的成本制備出高精度的彎曲機構。

發明內容

本實用新型目的是：提供一種無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，免去傳統聯接方式的聯接耳沖壓及鉚接裝配工作，該彎曲機構轉動靈活，尺寸精度、配合精度高，設計、加工、裝配便利，解決現有彎曲機構的制造工序繁雜、精度難以保證、生產成本高等問題，尤其便于制造小管徑、多彎曲方向的彎曲機構。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：該內窺鏡彎曲機構包括主體骨架、編網及橡膠覆膜、牽引線，主體骨架外包覆一層編網及覆膜橡膠，主體骨架內穿接若干根牽引線，整體構成無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構。

其中，主體骨架由一根薄壁圓管切割成若干聯接圈并依次聯接，聯接圈包括兩端的前端圈、后端圈及中間的若干延伸圈；前端圈的左端壁面上分布若干圓孔，前端圈的右端沿徑向對稱分布兩個圓形聯接耳或兩個不完整圓孔，前端圈的右端面有與軸線的法平面成一定夾角的接合面并關于圓形聯接耳或不完整圓孔對稱；后端圈的右端內壁面上分布若干導向筋，后端圈的左端沿徑向對稱分布兩個不完整圓孔或兩個圓形聯接耳，后端圈的左端面有與軸線的法平面成一定夾角的接合面并關于圓形聯接耳或不完整圓孔對稱；延伸圈的左端沿徑向對稱分布兩個不完整圓孔或兩個圓形聯接耳，延伸圈的右端沿徑向對稱分布兩個圓形聯接耳或不完整圓孔，延伸圈的左端面和右端面分別有與軸線的法平面成一定夾角的接合面并關于相應側邊的圓形聯接耳或不完整圓孔對稱，延伸圈的內壁面上分布若干導向筋；前端圈、后端圈及中間的若干延伸圈由圓形聯接耳、不完整圓孔相互連接成整體，牽引線穿過后端圈及中間的若干延伸圈的導向筋在前端圈的圓孔穿出并焊接在前端圈上。

其中，前端圈、后端圈及中間的若干延伸圈由圓形聯接耳、不完整圓孔相互連接并構成轉動副，通過聯接圈的結構、組合方式、牽引線的數量改變獲得雙向彎曲、四向彎曲、六向彎曲、八向彎曲彎曲機構，聯接圈兩側轉動副軸線的交錯角a=360°/n₁，n₁為彎曲機構的可彎曲方向數。

其中，聯接圈所用的薄壁圓管直徑范圍0.6mm-20mm，壁厚范圍0.05mm-2mm。

本實用新型的優點是：主體骨架的相鄰聯接圈之間通過自身構造形成轉動副，它們由一根薄壁圓管切割而成，切割的同時自動形成了相鄰聯接圈間的轉動副，取代了現有彎曲機構的鉚釘聯接方式，加工和裝配工藝得到極大簡化，同時精度得以極大提升。

附圖說明

圖1是四向彎曲機構主體骨架的軸測圖。

圖2是四向彎曲機構的軸測圖（為了表達清楚，兩端的覆膜橡膠被切除，編網被隱藏，在以下的視圖中覆膜橡膠和編網均被隱藏）。

圖3是圖2彎曲機構的正視圖。

圖4是圖2彎曲機構的右視圖。

圖5是圖2相鄰聯接圈的轉動副構造圖。

圖6是圖2中前端圈與相鄰延伸圈的局部放大圖。

圖7是圖2中相鄰兩延伸圈聯接的局部放大圖。

圖8是圖2中后端圈與相鄰延伸圈聯接的局部放大圖。

圖9是六向彎曲機構的軸測圖。

圖10是圖9中相鄰兩聯接圈的轉動副構造圖。

圖中：1.主體骨架，2.編網及覆膜橡膠，3.牽引線，4.前端圈，5.延伸圈，6.后端圈，7.圓孔，8.圓形聯接耳，9.接合面，10.導向筋，11.不完整圓孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1-10所示，為四向彎曲機構；該內窺鏡彎曲機構包括主體骨架1、編網及橡膠覆膜2、牽引線3，主體骨架1外包覆一層編網及覆膜橡膠2，主體骨架1內穿接若干根牽引線3，整體構成無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構。