[實用新型]無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構

有效

• 申請號: 201520008184.6
• 申請日: 2015-01-07
• 公開（公告）號: CN204427990U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 劉磊;周廣宏;丁紅燕
• 申請（專利權）人: 淮陰工學院
• 主分類號: A61B1/005
• 分類號: A61B1/005;A61B1/008
• 代理公司: 淮安市科翔專利商標事務所 32110
• 代理人: 韓曉斌

1.無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，其特征是：該內窺鏡彎曲機構包括主體骨架（1）、編網及橡膠覆膜（2）、牽引線（3），在主體骨架(1)外包覆一層編網及覆膜橡膠（2），主體骨架（1）內穿接若干根牽引線（3），整體構成無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構。

2.?根據權利要求1所述的無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，其特征是：主體骨架（1）由一根薄壁圓管切割成的若干聯接圈聯接組成，聯接圈包括兩端的前端圈（4）、后端圈（6）及中間的若干延伸圈（5）；前端圈（4）的左端壁面上分布若干圓孔（7），前端圈（4）的右端沿徑向對稱分布兩個圓形聯接耳（8）或不完整圓孔（11），前端圈（4）的右端面有與軸線的法平面成一定夾角的接合面（9）并關于圓形聯接耳（8）或不完整圓孔（11）對稱；后端圈（6）的右端內壁面上分布若干導向筋（10），后端圈（6）的左端沿徑向對稱分布兩個圓形聯接耳（8）或兩個不完整圓孔（11），后端圈（6）的左端面有與軸線的法平面成一定夾角的接合面（9）并關于不完整圓孔（11）或圓形聯接耳（8）對稱；延伸圈（5）的左端沿徑向對稱分布兩個不完整圓孔（11）或圓形聯接耳（8），延伸圈（5）的右端沿徑向對稱分布兩個圓形聯接耳（8）或不完整圓孔（11），延伸圈（5）的左端面和右端面分別有與軸線的法平面成一定夾角的接合面（9）并關于相應側邊的圓形聯接耳（8）或不完整圓孔（11）對稱，延伸圈（5）的內壁面上分布若干導向筋（10）；前端圈（4）、后端圈（6）及中間若干延伸圈（5）由圓形聯接耳（8）、不完整圓孔（11）相互連接成整體，牽引線（3）穿過后端圈（6）及中間的若干延伸圈（5）的導向筋（10）在前端圈（4）的圓孔7穿出并焊接在前端圈（4）上。

3.?根據權利要求2所述的無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，其特征是：前端圈（4）、后端圈（6）及中間的若干延伸圈（5）由圓形聯接耳（8）、不完整圓孔（11）相互連接并構成轉動副，通過聯接圈的結構、組合方式、牽引線的數量改變獲得雙向彎曲、四向彎曲、六向彎曲、八向彎曲彎曲機構，聯接圈兩側轉動副軸線的交錯角a=360°/n₁，n₁為彎曲機構的可彎曲方向數。

4.?根據權利要求2所述的無鉚釘聯接的內窺鏡彎曲機構，其特征是：聯接圈所用的薄壁圓管直徑范圍0.6mm-20mm，壁厚范圍0.05mm-2mm。