[實用新型]一種熱轉(zhuǎn)印取送料機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520007331.8
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204414094U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬風(fēng)力;孫志鋒;王浩
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B41F16/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種取送料機械手，具體涉及一種熱轉(zhuǎn)印取送料機械手。

背景技術(shù)

熱轉(zhuǎn)印是一種新興的印刷工藝，該工藝分為轉(zhuǎn)印膜印和轉(zhuǎn)印加工兩個部分。轉(zhuǎn)印膜印指的是，將預(yù)先設(shè)計好的圖案印刷在薄膜表面，轉(zhuǎn)印加工則是通過熱轉(zhuǎn)印機的加熱加壓，將薄膜上的圖案轉(zhuǎn)印到承印物上面，并與承印物表面有機融合。熱轉(zhuǎn)印印刷得到的圖案色彩豐富，層次感好，非常適合織物、陶瓷、PVC材料以及金屬涂裝板的裝飾美化。

近年來，隨著技術(shù)的進步和經(jīng)濟的繁榮，人們對產(chǎn)品品質(zhì)的追求也日益強烈。美觀精致的產(chǎn)品外觀成為了人們購買產(chǎn)品時的關(guān)鍵因素，這也使得國內(nèi)熱轉(zhuǎn)印技術(shù)的市場不斷膨脹。而且隨著人口紅利的逐漸消失，國內(nèi)勞動力成本不斷攀升，面對這樣的尷尬處境，企業(yè)亟需完成技術(shù)上的轉(zhuǎn)型升級才能在未來得到更長遠(yuǎn)的發(fā)展。

但是目前市面上的熱轉(zhuǎn)印設(shè)備，大多數(shù)先要人為地將承印物放置到熱轉(zhuǎn)印設(shè)備的轉(zhuǎn)印部件上，然后通過操作人員的手腳配合來控制熱轉(zhuǎn)印設(shè)備完成承印物的印刷過程。這樣的重復(fù)勞動枯燥乏味、效率低下，無法滿足大規(guī)模生產(chǎn)的需要，且安全性也得不到保障，更不利于企業(yè)成本的控制。

發(fā)明內(nèi)容

為了將工人從取送料的重復(fù)勞動中解放出來，并且進一步提高熱轉(zhuǎn)印的生產(chǎn)效率，降低事故發(fā)生率，改善企業(yè)經(jīng)濟效益，本實用新型提出了一種熱轉(zhuǎn)印取送料機械手。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種熱轉(zhuǎn)印取送料機械手，包括Z軸直線導(dǎo)軌、X軸直線導(dǎo)軌、皮帶、步進電機、Z軸滑塊、X軸滑塊、吸盤臂、氣泵電機、吸盤、凸輪、凸輪導(dǎo)軌、第一紅外傳感器、第二紅外傳感器、第三紅外傳感器、第四紅外傳感器和第五紅外傳感器；其中，所述Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌呈十字型安裝；所述Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌上均設(shè)有皮帶，Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌的一端均安裝有步進電機，步進電機的輸出軸通過齒輪與皮帶機械連接，Z軸滑塊與Z軸直線導(dǎo)軌的皮帶相齒合，X軸滑塊與X軸直線導(dǎo)軌的皮帶相齒合，步進電機的轉(zhuǎn)動可以帶動皮帶的移動，從而為Z軸滑塊和X軸滑塊提供直線運動的動力；所述Z軸滑塊和X軸滑塊為長方體結(jié)構(gòu)，其四個角上安裝有四個滑輪，滑輪可以沿著Z軸直線導(dǎo)軌和X軸直線導(dǎo)軌的表面滾動；所述X軸直線導(dǎo)軌上安裝有X軸滑塊。

????所述Z軸直線導(dǎo)軌下端與工作臺相固定，X軸直線導(dǎo)軌與Z軸滑塊固定連接，可以通過Z軸滑塊在Z軸直線導(dǎo)軌上做豎直運動；X軸滑塊上設(shè)有凸輪；所述吸盤臂包括長臂和短臂，橫截面為L形，其長臂的一端與凸輪固定連接；所述吸盤臂可以通過X軸滑塊在X軸直線導(dǎo)軌上做水平運動；在吸盤臂的短臂上開有一通孔，所述吸盤的通氣軸穿過通孔與氣泵電機相連；所述氣泵電機實現(xiàn)吸盤的吸氣和吹氣；所述X軸直線導(dǎo)軌的一側(cè)固定有凸輪導(dǎo)軌，當(dāng)X?軸滑塊水平移動至凸輪導(dǎo)軌的斜面下端時，凸輪與凸輪導(dǎo)軌的斜面相切，通過摩擦力的作用，把X軸滑塊的水平運動轉(zhuǎn)化為吸盤臂的旋轉(zhuǎn)運動；所述Z軸直線導(dǎo)軌自下而上安裝有第四紅外傳感器、第五紅外傳感器；所述X軸直線導(dǎo)軌從右向左依次安裝有第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和第三紅外傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型熱轉(zhuǎn)印取送件機械手的有益效果是：機械結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧，結(jié)合相關(guān)控制設(shè)備可以實現(xiàn)熱轉(zhuǎn)印過程的自動化，相比于人為操作，生產(chǎn)效率得到大幅度的提高；利用吸盤的負(fù)壓作用取放產(chǎn)品可以減少對產(chǎn)品的機械損傷，降低產(chǎn)品的折損率，提高產(chǎn)品的外觀品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本實用新型熱轉(zhuǎn)印取送料機械手某一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型熱轉(zhuǎn)印取送料機械手另一狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是現(xiàn)場安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：Z軸直線導(dǎo)軌1、X軸直線導(dǎo)軌2、皮帶3、步進電機4、Z軸滑塊5、X軸滑塊6、吸盤臂7、氣泵電機8、吸盤9、凸輪10、凸輪導(dǎo)軌11、第一紅外傳感器12、第二紅外傳感器13、第三紅外傳感器14、第四紅外傳感器15、第五紅外傳感器16、第六紅外傳感器17、杯子18、熱轉(zhuǎn)印機19、第一傳送帶20、第二傳動帶21。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細(xì)說明。