[實用新型]一種熱轉印取送料機械手

有效

• 申請號: 201520007331.8
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204414094U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 馬風力;孫志鋒;王浩
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: B25J5/04
• 分類號: B25J5/04;B41F16/00
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 邱啟旺

1.一種熱轉印取送料機械手，其特征在于，包括Z軸直線導軌（1）、X軸直線導軌（2）、皮帶（3）、步進電機（4）、Z軸滑塊（5）、X軸滑塊（6）、吸盤臂（7）、氣泵電機（8）、吸盤（9）、凸輪（10）、凸輪導軌（11）、第一紅外傳感器（12）、第二紅外傳感器（13）、第三紅外傳感器（14）、第四紅外傳感器（15）和第五紅外傳感器（16）；其中，所述Z軸直線導軌（1）和X軸直線導軌（2）呈十字型安裝；所述Z軸直線導軌（1）和X軸直線導軌（2）上均設有皮帶（3），Z軸直線導軌（1）和X軸直線導軌（2）的一端均安裝有步進電機（4），步進電機（4）的輸出軸通過齒輪與皮帶（3）機械連接，Z軸滑塊（5）與Z軸直線導軌（1）的皮帶（3）相齒合，X軸滑塊（6）與X軸直線導軌（2）的皮帶（3）相齒合，步進電機（4）的轉動可以帶動皮帶（3）的移動，從而為Z軸滑塊（5）和X軸滑塊（6）提供直線運動的動力；所述Z軸滑塊（5）和X軸滑塊（6）為長方體結構，其四個角上安裝有四個滑輪，滑輪可以沿著Z軸直線導軌（1）和X軸直線導軌（2）的表面滾動；所述X軸直線導軌（2）上安裝有X軸滑塊（6）；

????所述Z軸直線導軌（1）下端與工作臺相固定，X軸直線導軌（2）與Z軸滑塊（5）固定連接，可以通過Z軸滑塊（5）在Z軸直線導軌（1）上做豎直運動；X軸滑塊（6）上設有凸輪（10）；所述吸盤臂（7）包括長臂和短臂，橫截面為L形，其長臂的一端與凸輪（10）固定連接；所述吸盤臂（7）可以通過X軸滑塊（6）在X軸直線導軌（2）上做水平運動；在吸盤臂（7）的短臂上開有一通孔，所述吸盤（9）的通氣軸穿過通孔與氣泵電機（8）相連；所述氣泵電機（8）實現吸盤（9）的吸氣和吹氣；所述X軸直線導軌（2）的一側固定有凸輪導軌（11），當X?軸滑塊（6）水平移動至凸輪導軌（11）的斜面下端時，凸輪（10）與凸輪導軌（11）的斜面相切，通過摩擦力的作用，把X軸滑塊（6）的水平運動轉化為吸盤臂（7）的旋轉運動；所述Z軸直線導軌（1）自下而上安裝有第四紅外傳感器（15）、第五紅外傳感器（16）；所述X軸直線導軌（2）從右向左依次安裝有第一紅外傳感器（12）、第二紅外傳感器（13）和第三紅外傳感器（14）。