[實用新型]一種橋式起重機(jī)全液壓控制小車系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520004609.6
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204416933U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王少華;李鵬舉;范開英;梁昊;李艷;王中濱;任師道
• 申請（專利權(quán)）人: 山東豐匯設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B66C11/00
• 分類號: B66C11/00;B66C13/12
• 代理公司: 濟(jì)南圣達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及起重機(jī)設(shè)備領(lǐng)域，具體的說，是涉及一種橋式起重機(jī)全液壓控制小車系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)的較大噸位的橋式起重機(jī)的小車上都有主、副兩個起升單元，小車的行走大多是分散驅(qū)動，起升和行走都是用電機(jī)-減速機(jī)的方式驅(qū)動，這樣小車上至少有四臺電機(jī)和四臺減速機(jī)。這樣的驅(qū)動方式有較多缺點(diǎn)：

(1)使用很多的電機(jī)和減速機(jī)，某些特殊使用場合要求橋式起重機(jī)有兩種甚至更多起升、行走速度，需要增加更多減速機(jī)，加大了小車的受力負(fù)擔(dān)，提高了生產(chǎn)成本；

(2)機(jī)械振動使起升、行走運(yùn)動不平穩(wěn)，對大噸位起重機(jī)的受力結(jié)構(gòu)危害較大；

(3)主起升電機(jī)和副起升電機(jī)不同時使用，起升重物時總有一臺電機(jī)不工作，浪費(fèi)資源。

因此，如何設(shè)計一種全新的小車控制系統(tǒng)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員函需解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橋式起重機(jī)全液壓控制小車系統(tǒng)。本實用新型所提供的小車系統(tǒng)，整個系統(tǒng)只使用一臺電機(jī)，并使用結(jié)構(gòu)相對簡單、重量輕的低速大扭矩液壓馬達(dá)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不使用減速機(jī)，減輕了小車的負(fù)擔(dān)，節(jié)約了資源。液壓油與機(jī)械作用時，有緩沖作用，減輕了機(jī)械振動。

為了達(dá)成上目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種橋式起重機(jī)全液壓控制小車系統(tǒng)，包括：

具有車輪的小車；

所述小車上安裝有給所述車輪提供動力的液壓行走馬達(dá)；

所述小車上安裝有電機(jī)，電機(jī)的出力軸與液壓泵相連，液壓泵與設(shè)于小車內(nèi)的液壓油箱連通；

所述電機(jī)的左右兩側(cè)分別設(shè)有主起升卷筒和副起升卷筒；其中，主起升卷筒的端部安裝有主起升液壓馬達(dá)；所述副起升卷筒的端部安裝有副起升液壓馬達(dá)；

小車上安裝有用于控制所述主起升液壓馬達(dá)、副起升液壓馬達(dá)和液壓行走馬達(dá)的多路電控閥門機(jī)構(gòu)，多路電控閥門機(jī)構(gòu)被電氣柜控制。

優(yōu)選的，所述小車的車輪包括左側(cè)車輪與右側(cè)車輪，液壓行走馬達(dá)包括左側(cè)液壓行走?馬達(dá)與右側(cè)液壓行走馬達(dá)，且左側(cè)液壓行走馬達(dá)驅(qū)動左側(cè)車輪，右側(cè)液壓行走馬達(dá)驅(qū)動右側(cè)車輪。

優(yōu)選的，所述多路電控閥門機(jī)構(gòu)為四路，第一路電控閥門機(jī)構(gòu)包括依次與主液壓起升馬達(dá)連接并構(gòu)成回路的第一電液比例換向閥、液壓泵、第一壓力補(bǔ)償閥、第一單向閥、第一流量控制閥和第一平衡閥；其中主液壓起升馬達(dá)與第一平衡閥之間的回路上設(shè)有第一梭閥；所述第一梭閥還依次與第二流量控制閥和第一液壓馬達(dá)制動器相連通，第一液壓馬達(dá)制動器的另一端與主液壓起升馬達(dá)相連通。

優(yōu)選的，所述多路電控閥門機(jī)構(gòu)為四路，第二路電控閥門機(jī)構(gòu)包括依次與副液壓起升馬達(dá)連接并構(gòu)成回路的第二電液比例換向閥、液壓泵、第二壓力補(bǔ)償閥、第三單向閥、第三流量控制閥和第二平衡閥；其中副液壓起升馬達(dá)與第二平衡閥之間的回路上設(shè)有第二梭閥；所述第二梭閥還依次與第四流量控制閥和第二液壓馬達(dá)制動器相連通，第二液壓馬達(dá)制動器的另一端與副液壓起升馬達(dá)相連通。

優(yōu)選的，所述多路電控閥門機(jī)構(gòu)為四路，第三路電控閥門機(jī)構(gòu)包括依次與左側(cè)液壓行走馬達(dá)連接并構(gòu)成回路的第四平衡閥、第三電液比例換向閥、液壓泵、第三壓力補(bǔ)償閥、第五單向閥、第五流量控制閥和第三平衡閥；其中第三平衡閥與第四平衡閥之間的回路上設(shè)有第三梭閥，所述第三梭閥還依次與第六流量控制閥和第三液壓馬達(dá)制動器相連通，第三液壓馬達(dá)制動器的另一端與左側(cè)液壓行走馬達(dá)相連通。

優(yōu)選的，所述多路電控閥門機(jī)構(gòu)為四路，第四路電控閥門機(jī)構(gòu)包括依次與右側(cè)液壓行走馬達(dá)連接并構(gòu)成回路的第六平衡閥、第四電液比例換向閥、液壓泵、第四壓力補(bǔ)償閥第七單向閥、第七流量控制閥和第五平衡閥；其中第五平衡閥與第六平衡閥之間的回路上設(shè)有第四梭閥，所述第四梭閥還依次與第八流量控制閥和第四液壓馬達(dá)制動器相連通，第四液壓馬達(dá)制動器的另一端與右側(cè)液壓行走馬達(dá)相連通。

優(yōu)選的，所述液壓泵與溢流閥相連通，溢流閥的另一端與任一個電液比例換向閥均連通。

優(yōu)選的，第七梭閥與用于連接液壓泵與溢流閥的回路相連通，第七梭閥還分別與第五梭閥和第六梭閥相連通；第五梭閥還分別與第四路電控閥門機(jī)構(gòu)和第三路電控閥門機(jī)構(gòu)相連通；第六梭閥還分別與第一路電控閥門機(jī)構(gòu)和第二路電控閥門機(jī)構(gòu)相連通。