[實用新型]一種新型碼坯機運動機構

有效

• 申請號: 201520004343.5
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN204384468U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 張為群
• 申請（專利權）人: 山東聚祥機械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京元本知識產權代理事務所 11308
• 代理人: 秦力軍

技術領域

本實用新型涉及碼坯機領域，尤其涉及一種新型碼坯機運動機構。

技術背景

現有碼坯機的提升機構采用電機加蝸輪加減速機機構，存在以下缺點：效率低，且減速機的間隙使運動精度低、啟動扭矩低；現有平移機構采用電機加減速機加齒形帶結構，存在以下缺點：由于齒形帶的特性，不適合高速、重載運動，不能滿足大跨度、高速碼坯要求；現有抓坯裝置旋轉采用電機加減速機加齒輪的機構驅動回轉支撐內圓或外圓來實現，存在以下缺點：從伺服電機到驅動回轉支撐有多級蝸桿、齒輪傳遞，控制精度低、調試困難。

發明內容

本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術存在的問題，提供一種新型碼坯機運動機構，結構簡單，提高運動精度和工作效率。

本實用新型提供了一種新型碼坯機運動機構，包括：固定在地基上的兩個豎直支架；連接在所述兩個豎直支架之間的水平支架；安裝在所述水平支架一端的提升機構，用于在豎直方向驅動抓坯裝置運動；安裝在所述水平支架上的水平平移機構，用于在水平方向驅動抓坯裝置運動；分別與所述提升機構和水平平移機構鏈接的一組抓坯裝置驅動鏈條，用于分別實現在豎直方向和水平方向驅動抓坯裝置運動。

優選的，所述一組抓坯裝置驅動鏈條包括兩條平行設置的抓坯裝置驅動鏈條；所述抓坯裝置驅動鏈條的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯裝置驅動鏈條的另一端經過水平平移機構和提升機構連接至配重塊上。

優選的，所述提升機構包括：無齒曳引機；與所述無齒曳引機通過提升驅動鏈條連接的主動提升鏈輪；位于所述主動提升鏈輪兩側并與其同軸的從動提升鏈輪。

優選的，所述水平平移機構包括：安裝在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架體；安裝在所述平移架體上并且相連接的第一伺服電機和減速機；通過所述減速機同軸驅動的主動平移鏈輪。

此外，還包括：通過抓坯裝置驅動鏈條連接在主動平移鏈輪和從動提升鏈輪之間的第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪；其中，所述第一從動鏈輪安裝在水平支架上，第二從動鏈輪安裝在平移架體上并與所述主動平移鏈輪位于同一水平高度；所述第三從動鏈輪安裝在平移架體的下方并位于第二從動鏈輪和主動平移鏈輪之間。

此外，還包括：安裝在平移架體下方的回轉機構，用于驅動抓坯裝置在水平方向旋轉。

優選的，所述回轉機構包括：安裝在平移架體下方的回轉支撐；驅動所述回轉支撐旋轉的第二伺服電機；連接在所述第二伺服電機和回轉支撐之間的蝸桿。

優選的，所述水平平移機構還包括：與所述減速機連接的剎車機構。

本實用新型的有益效果體現在以下方面：

1、本實用新型采用無齒曳引機作為提升機構的提升動力，通過無齒曳引機直接驅動鏈條，可提高啟動扭矩，從而提高提升效率30％以上以及將運動精度提高一個數量級；

2、本實用新型的水平移動與豎直提升使用同一鏈條，增大了承受驅動力的能力，相對齒形帶提高了控制精度，滿足了高速重載要求，簡化了機構；

3、本實用新型的抓坯裝置旋轉采用電機加蝸桿直接驅動回轉支撐外圓，簡化了當前電機加減速機加齒輪驅動回轉支撐內或外圓的機構，消除了多級傳動的間隙，提高了控制精度，簡化了結構。

附圖說明

圖1是本實用新型新型碼坯機運動機構的主視圖；

圖2是圖1所示的俯視圖；

圖3是圖1所示的側視圖；

圖4是回轉機構的俯視圖。

附圖標記說明：10-抓坯裝置；11-豎直支架；12-水平支架；21-無齒曳引機；22-提升驅動鏈條；23-主動提升鏈輪；24-從動提升鏈輪；30-平移架體；31-第一伺服電機；32-減速機；33-主動平移鏈輪；41-抓坯裝置驅動鏈條；5-配重塊；61-第一從動鏈輪；62-第二從動鏈輪；63-第三從動鏈輪；71-回轉支撐；72-第二伺服電機；73-蝸桿。

具體實施方式

如圖1和2所示，本實用新型新型碼坯機運動機構包括：固定在地基上的兩個豎直支架11；連接在兩個豎直支架11之間的水平支架12；安裝在水平支架12一端(圖1所示的右端)的提升機構，用于在豎直方向驅動抓坯裝置10運動；安裝在水平支架12上的水平平移機構，用于在水平方向驅動抓坯裝置運動；分別與提升機構和水平平移機構鏈接的一組抓坯裝置驅動鏈條，用于分別實現在豎直方向和水平方向驅動抓坯裝置運動。