[實(shí)用新型]一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201520004343.5
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN204384468U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張為群
• 申請（專利權(quán)）人: 山東聚祥機(jī)械有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京元本知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11308
• 代理人: 秦力軍

1.一種新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

固定在地基上的兩個豎直支架；

連接在所述兩個豎直支架之間的水平支架；

安裝在所述水平支架一端的提升機(jī)構(gòu)，用于在豎直方向驅(qū)動抓坯裝置運(yùn)動；

安裝在所述水平支架上的水平平移機(jī)構(gòu)，用于在水平方向驅(qū)動抓坯裝置運(yùn)動；

分別與所述提升機(jī)構(gòu)和水平平移機(jī)構(gòu)鏈接的一組抓坯裝置驅(qū)動鏈條，用于分別實(shí)現(xiàn)在豎直方向和水平方向驅(qū)動抓坯裝置運(yùn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一組抓坯裝置驅(qū)動鏈條包括兩條平行設(shè)置的抓坯裝置驅(qū)動鏈條；所述抓坯裝置驅(qū)動鏈條的一端固定在水平支架的另一端，所述抓坯裝置驅(qū)動鏈條的另一端經(jīng)過水平平移機(jī)構(gòu)和提升機(jī)構(gòu)連接至配重塊上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述提升機(jī)構(gòu)包括：

無齒曳引機(jī)；

與所述無齒曳引機(jī)通過提升驅(qū)動鏈條連接的主動提升鏈輪；

位于所述主動提升鏈輪兩側(cè)并與其同軸的從動提升鏈輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平平移機(jī)構(gòu)包括：

安裝在水平支架上并可沿所述水平支架平移的平移架體；

安裝在所述平移架體上并且相連接的第一伺服電機(jī)和減速機(jī)；

通過所述減速機(jī)同軸驅(qū)動的主動平移鏈輪。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：通過抓坯裝置驅(qū)動鏈條連接在主動平移鏈輪和從動提升鏈輪之間的第一從動鏈輪、第二從動鏈輪和第三從動鏈輪；

其中，所述第一從動鏈輪安裝在水平支架上，第二從動鏈輪安裝在平移架體上并與所述主動平移鏈輪位于同一水平高度；所述第三從動鏈輪安裝在平移架體的下方并位于第二從動鏈輪和主動平移鏈輪之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動抓坯裝置在水平方向旋轉(zhuǎn)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：

安裝在平移架體下方的回轉(zhuǎn)支撐；

驅(qū)動所述回轉(zhuǎn)支撐旋轉(zhuǎn)的第二伺服電機(jī)；

連接在所述第二伺服電機(jī)和回轉(zhuǎn)支撐之間的蝸桿。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的新型碼坯機(jī)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平平移機(jī)構(gòu)還包括：與所述減速機(jī)連接的剎車機(jī)構(gòu)。