[實用新型]一種機械臂輸送裝置

有效

• 申請號: 201520004140.6
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204724742U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 林海龍
• 申請（專利權）人: 江蘇三丕機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 楊虹

技術領域

本實用新型涉及一種物料輸送裝置，特別是涉及一種機械臂輸送裝置。

背景技術

在沖壓件加工過程中，當前一道工序的料片加工完成后送至下一工序加工時，通常采用人工將料片取出放置到下一模具中或者使用機械臂將料片取出放置到下一模具中，當兩套模具間距加大時，采用人工操作需要走動輸送物料效率很低；采用機械臂輸送物料，機械臂行程較大時，輸送過程中機械臂工作穩定性等不到控制，容易出現差錯。

發明內容

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種機械臂輸送裝置，用于解決現有技術中機械臂不能完成水平或垂直翻轉的問題和人工翻轉存在的安全隱患、質量不可控、用工成本高、效率低等問題。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，包括：1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置，其特征在于，所述1號機械臂裝置安裝在1號壓機上，所述2號機械臂裝置安裝在2號壓機上；所述3號機械臂裝置包括：水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機械臂；所述水平橫向輸送裝置包括：水平橫向凸齒導軌、水平導向軌和工作臺，所述工作臺由兩個平行的長條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導軌和導向軌的兩端分別固定在兩個平行的長條形支腳上，所述水平橫向凸齒導軌與導向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導軌相嚙合的水平驅動裝置，包括：所述水平驅動裝置包括：齒輪和驅動電機；所述垂直上下輸送裝置還包括：垂直凸齒導軌、垂直導向軌和與垂直凸齒導軌相嚙合的垂直驅動裝置，所述垂直凸齒導軌、垂直導向軌和垂直驅動裝置安裝在垂直上下輸送裝置內部水平驅動裝置的上方，所述垂直驅動裝置包括：齒輪和驅動電機；所述機械臂垂直連接在垂直驅動裝置上。

優選的，所述水平橫向凸齒導軌和垂直凸齒導軌的兩端安裝有限位開關。

優選的，所述機械臂上還安裝有旋轉裝置上；進一步優選的，所述旋轉裝置上安裝有限位開關。

優選的，所述3號機械臂裝置中還包括水平縱向移動裝置。

優選的，所述1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置的機械臂在同一縱向平面上。

如上所述，本實用新型提供一種機械臂輸送裝置，1號機械臂裝置抓取1號壓機中料片后，輸送出1號壓機所在位置，將料片交給等候在此的3號機械臂裝置，3號機械臂裝置沿水平橫向導軌移動至另一側限位開關處將料片交給等候在此的2號機械臂裝置，然后2號機械臂裝置將料片放入2號壓機的工作位置；在料片輸送過程中3號機械臂裝置可以根據生產的需要，通過安裝在機械臂上的旋轉裝置對料片進行旋轉，以便適宜下一工序的生產需要；同時如果1號壓機和2號壓機的工作平臺不在同一水平線上，3號機械臂裝置中的水平縱向移動裝置可以實現機械臂的縱向移動，從而將料片順利的輸送到下一工序。因此本實用新型可大大提高料片在不同工序中的輸送效率和質量。

附圖說明

圖1顯示為本實用新型的一種機械臂輸送裝置的結構示意圖；

圖2顯示為本實用新型的3號機械臂裝置的俯視結構示意圖；

圖3顯示為本實用新型的3號機械臂裝置的垂直上下輸送裝置的側視結構示意圖。

標號說明：

1-1號機械臂裝置；

2-2號機械臂裝置；

3-3號機械臂裝置；

31-水平橫向輸送裝置；

311-水平橫向凸齒導軌；

312-水平導向軌；

313-工作臺；

3131-長條形支腳；

32-垂直上下輸送裝置；

321-水平驅動裝置；

3211-齒輪；

3212-驅動電機；

322-垂直凸齒導軌；

323-垂直導向軌；

324-垂直驅動裝置；

33-機械臂；

34-旋轉裝置；

4-限位開關；

5-1號壓機；

6-2號壓機。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。