[實用新型]一種機械臂輸送裝置

有效

• 申請號: 201520004140.6
• 申請日: 2015-01-06
• 公開（公告）號: CN204724742U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 林海龍
• 申請（專利權）人: 江蘇三丕機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 楊虹

1.一種機械臂輸送裝置，包括：1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置，其特征在于，所述1號機械臂裝置安裝在1號壓機上，所述2號機械臂裝置安裝在2號壓機上；所述3號機械臂裝置包括：水平橫向輸送裝置、垂直上下輸送裝置、機械臂；所述水平橫向輸送裝置包括：水平橫向凸齒導軌、水平導向軌和工作臺，所述工作臺由兩個平行的長條形支腳組成，所述水平橫向凸齒導軌和導向軌的兩端分別固定在兩個平行的長條形支腳上，所述水平橫向凸齒導軌與導向軌相互平行；所述垂直上下輸送裝置的下方安裝有與水平橫向凸齒導軌相嚙合的水平驅動裝置，所述水平驅動裝置包括：齒輪和驅動電機；所述垂直上下輸送裝置還包括：垂直凸齒導軌、垂直導向軌和與垂直凸齒導軌相嚙合的垂直驅動裝置，所述垂直凸齒導軌、垂直導向軌和垂直驅動裝置安裝在垂直上下輸送裝置內部水平驅動裝置的上方，所述垂直驅動裝置包括：齒輪和驅動電機；所述機械臂垂直連接在垂直驅動裝置上。

2.根據權利要求1所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述水平橫向凸齒導軌和垂直凸齒導軌的兩端安裝有限位開關。

3.根據權利要求1所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述機械臂上還安裝有旋轉裝置。

4.根據權利要求3所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述旋轉裝置上安裝有限位開關。

5.根據權利要求1至4任一項所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述3號機械臂裝置中還包括水平縱向移動裝置。

6.根據權利要求1至4任一項所述的機械臂輸送裝置，其特征在于，所述1號機械臂裝置、2號機械臂裝置和3號機械臂裝置的機械臂在同一縱向平面上。