[實(shí)用新型]一種料片輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201520003391.2
• 申請(qǐng)日: 2015-01-05
• 公開（公告）號(hào): CN204724741U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇三丕機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21D43/04
• 分類號(hào): B21D43/04;B25J13/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32262
• 代理人: 楊虹

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種料片輸送裝置。

背景技術(shù)

在大型沖壓機(jī)中通常會(huì)設(shè)置一組以上的模具，在沖壓過程中料片沖壓后通常采用人工將料片取出放置到下一模具中，采用人工操作存在安全隱患；或者使用機(jī)械臂將料片取出放置到下一模具中，機(jī)械臂放下料片后機(jī)械臂橫向移出模具并向下運(yùn)動(dòng)，躲藏在模具之間的位置，防止沖壓機(jī)動(dòng)作時(shí)碰撞到機(jī)械臂，但是在模具間距較小時(shí)機(jī)械臂沒有躲藏空間，從而影響機(jī)械臂的使用。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的在于提供一種料片輸送裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)料片在不同模具中自動(dòng)的輸送或模具間距較小時(shí)機(jī)械臂沒有躲藏空間的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供了一種料片輸送裝置，包括：機(jī)械臂裝置、1號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置、1號(hào)工作臺(tái)、2號(hào)工作臺(tái)、1號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道，所述1號(hào)工作臺(tái)由兩個(gè)平行的支腳組成，所述每個(gè)支腳上沿長(zhǎng)度的方向上設(shè)置有1號(hào)凸齒軌道，所述2號(hào)工作臺(tái)的兩端分別連接在兩個(gè)支腳上，所述2號(hào)工作臺(tái)中安裝有與1號(hào)凸齒軌道相嚙合的1號(hào)傳輸裝置，所述2號(hào)工作臺(tái)通過1號(hào)傳輸裝置在1號(hào)凸齒軌道上前后移動(dòng)，所述2號(hào)工作臺(tái)的表面上安裝有2號(hào)凸齒軌道，所述機(jī)械臂裝置連接在2號(hào)工作臺(tái)表面上，所述2號(hào)傳輸裝置安裝在機(jī)械臂裝置的下端與2號(hào)凸齒軌道相嚙合，所述機(jī)械臂裝置通過2號(hào)傳輸裝置在2號(hào)凸齒軌道上左右移動(dòng)，所述機(jī)械臂裝置還包括：3號(hào)凸齒軌道、機(jī)械臂、3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)凸齒軌道垂直安裝在機(jī)械臂裝置中，所述機(jī)械臂遠(yuǎn)離抓取物料的一端安裝有3號(hào)傳輸裝置，所述3號(hào)傳輸裝置與3號(hào)凸齒軌道相互嚙合，所述機(jī)械臂通過3號(hào)傳輸裝置在3號(hào)凸齒軌道上上下移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述1號(hào)工作臺(tái)和2號(hào)工作臺(tái)之間設(shè)置有兩組平行的1號(hào)傳輸裝置。?

優(yōu)選的，所述兩組平行的1號(hào)傳輸裝置采用同一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選的，所述2號(hào)凸齒導(dǎo)軌上設(shè)置一組以上的機(jī)械臂裝置。

優(yōu)選的，所述1號(hào)凸齒軌道、2號(hào)凸齒軌道、3號(hào)凸齒軌道上均設(shè)有限位開關(guān)。

優(yōu)選的，所述1號(hào)傳輸裝置、2號(hào)傳輸裝置、3號(hào)傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成。

如上所述，本實(shí)用新型提供一種料片輸送裝置，機(jī)械臂抓取料片后，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，2號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂裝置做橫向移動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)移動(dòng)到下一個(gè)模具位置時(shí)，正好觸碰到設(shè)置在2號(hào)凸齒軌道上的限位開關(guān)，2號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向下動(dòng)作，向下運(yùn)動(dòng)到3號(hào)凸齒軌道的下方的限位開關(guān)后，3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，機(jī)械臂放下料片，3號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)機(jī)械臂向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)動(dòng)作到3號(hào)凸齒軌道上端的限位開關(guān)后3號(hào)傳輸裝置動(dòng)作停止，1號(hào)傳輸裝置帶動(dòng)2號(hào)工作臺(tái)沿1號(hào)凸齒軌道向后運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂裝置移出壓機(jī)工作范圍，壓機(jī)動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)在一臺(tái)壓機(jī)中放置多個(gè)模具時(shí)，通過機(jī)械手將上一道工序中的工件已送到下一工序中。本實(shí)用新型中的限位開關(guān)還可以通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)來設(shè)定。

附圖說明

圖1顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的側(cè)視圖；

圖2顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的俯視圖；

圖3顯示為本實(shí)用新型的一種料片輸送裝置的主視圖。

標(biāo)號(hào)說明：?

1-機(jī)械臂裝置；

11-3號(hào)凸齒軌道；

12-機(jī)械臂；

13-2號(hào)傳輸裝置；

14-3號(hào)傳輸裝置；

2-1號(hào)工作臺(tái)；

21-支腳；

22-1號(hào)凸齒軌道；

3-2號(hào)工作臺(tái)；

31-1號(hào)傳輸裝置；

32-2號(hào)凸齒軌道；

4-限位開關(guān)。

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。