[實用新型]一種料片輸送裝置

有效

• 申請號: 201520003391.2
• 申請日: 2015-01-05
• 公開（公告）號: CN204724741U
• 公開（公告）日: 2015-10-28
• 發明（設計）人: 林海龍
• 申請（專利權）人: 江蘇三丕機器人科技有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B25J13/06
• 代理公司: 無錫市朗高知識產權代理有限公司 32262
• 代理人: 楊虹

1.一種料片輸送裝置，包括：機械臂裝置、1號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置、1號工作臺、2號工作臺、1號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道，所述1號工作臺由兩個平行的支腳組成，所述每個支腳上沿長度的方向上設置有1號凸齒軌道，所述2號工作臺的兩端分別連接在兩個支腳上，所述2號工作臺中安裝有與1號凸齒軌道相嚙合的1號傳輸裝置，所述2號工作臺通過1號傳輸裝置在1號凸齒軌道上前后移動，所述2號工作臺的表面上安裝有2號凸齒軌道，所述機械臂裝置連接在2號工作臺表面上，所述機械臂裝置包括：2號傳輸裝置、3號凸齒軌道、機械臂、3號傳輸裝置，所述2號傳輸裝置安裝在機械臂裝置的下端與2號凸齒軌道相嚙合，所述機械臂裝置通過2號傳輸裝置在2號凸齒軌道上左右移動，所述3號凸齒軌道垂直安裝在機械臂裝置中，所述機械臂遠離抓取物料的一端安裝有3號傳輸裝置，所述3號傳輸裝置與3號凸齒軌道相互嚙合，所述機械臂通過3號傳輸裝置在3號凸齒軌道上上下移動。

2.根據權利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述1號工作臺和2號工作臺之間設置有兩組平行的1號傳輸裝置。

3.根據權利要求2所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述兩組平行的1號傳輸裝置采用同一個電機驅動。

4.根據權利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述2號凸齒軌道上設置一組以上的機械臂裝置。

5.根據權利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述1號凸齒軌道、2號凸齒軌道、3號凸齒軌道上均設有限位開關。

6.根據權利要求1所述的料片輸送裝置，其特征在于，所述1號傳輸裝置、2號傳輸裝置、3號傳輸裝置均由齒輪和齒輪驅動電機組成。