[實用新型]四工位卸胎機械臂

有效

• 申請號: 201520001314.3
• 申請日: 2015-01-04
• 公開（公告）號: CN204414133U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 包龍慶;莫根林;徐曄;許曉靜;徐慕賢;楊國君
• 申請（專利權）人: 江蘇晟林科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 南京天華專利代理有限責任公司 32218
• 代理人: 瞿網蘭

1.一種四工位卸胎機械臂，其特征是它包括擺桿（6）、一級氣缸（7）、、二級氣缸（5）、機械臂（2）、上固定板（3）和下固定板（11），上固定板（3）和下固定板（11）的一端均與滑塊（10）相連，滑塊（10）安裝在支撐導軌（9）上，下固定板（11）與升降油缸（8）相連并在升降油缸的帶動下上下移動從而帶動塊沿支撐導軌運動，所述的機構臂（2）的一端鉸裝在上固定板和下固定板之間，另一端連接有抓胎機構（1），抓胎機構（1）受控于安裝在機械臂（2）上的抓胎液壓缸（4），二級氣缸（5）的一端與機械臂（2）相鉸接，另一端通過銷軸與擺桿（6）一端上的銷孔鉸接，擺桿（6）的另一端與固定安裝在上固定板（3）上的一級氣缸（7）的伸出端相鉸接，擺桿（6）通過固定銷軸（12）鉸裝在上固定板（3）和下固定板（11）之間，固定銷軸（12）位于擺桿（2）分別與一級氣缸（7）和二級氣缸（5）相鉸接的兩個鉸接點之間；所述的擺桿（6）、一級氣缸（7）、上固定板（3）和下固定板（11）構成第一副四連桿機構；所述的機械臂（2）、二級氣缸（5）、上固定板（3）、下固定板（11）和擺桿（6）構成第二副四連桿機構；擺桿（6）和二級氣缸（5）通過銷軸連接成轉動副，實現所述第一副四連桿機構和第二副四連桿機構的傳動。

2.根據權利要求1所述的四工位卸胎機械臂，其特征是所述的擺桿（6）上分布有多個銷孔，其中一個銷孔和二級氣缸（5）的另一端通過銷軸連接；通過改變二級氣缸（5）和擺桿（6）上銷孔的固定位置，機械臂的轉動角度隨著改變。

3.根據權利要求1所述的四工位卸胎機械臂，其特征是所述的一級氣缸（7）和二級氣缸（5）通過伸長和收縮配合，能獲得機械臂（2）的四種工位。