[發明專利]一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法有效
| 申請號： | 201518010561.5 | 申請日： | 2015-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN110972563B | 公開（公告）日： | 2018-09-28 |
| 發明（設計）人： | 王濤;王蒙一;熊華;李發明 | 申請（專利權）人： | 中國航天科工集團第二研究院第二總體設計部 |
| 主分類號： | G16Z99/00 | 分類號： | G16Z99/00;F42B15/01 |
| 代理公司： | 中國航天科工集團公司專利中心 11024 | 代理人： | 岳潔菱 |
| 地址： | 100854*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 抑制 導彈 制導 彈體 低頻 擺動 信息 融合 方法 | ||
本發明公開了一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法，具體步驟為：搭建制導信息融合平臺；彈目視線轉率模塊A確定基于雷達測量信息和慣導測量信息的彈目視線轉率；彈目視線轉率模塊B確定基于導引頭測量信息的彈目視線轉率；彈目視線轉率融合模塊確定用于計算過載指令的彈目視線轉率；過載指令模塊確定過載指令。本發明能夠解決因多路徑效應造成的末制導段彈體低頻擺動的問題，彌補現有方法的不足，其突出特點是由中制導轉入末制導的前期，將基于導引頭測量的彈目視線轉率隨彈目距離的減少由部分到全部地用于形成過載指令，減小過載指令振蕩對彈體姿態的影響。
技術領域
本發明涉及一種導彈的制導信息融合方法，特別是一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法。
背景技術
導彈在攔截超低空目標時，由于多路徑效應的影響，導引頭的探測跟蹤性能明顯降低。多路徑效應在中制導轉入末制導的前期最強，使得導引頭輸出的彈目視線角偏差的低頻振蕩最強。現有方法中，一旦由中制導轉入末制導，則導引頭輸出的彈目視線角偏差全部用于形成過載指令。過載指令和導引頭輸出的角偏差信號成正比，角偏差信號的低頻振蕩將引起過載指令低頻振蕩，從而導致彈體姿態擺動，造成大脫靶量。
發明內容
本發明目的在于提供一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法，解決因多路徑效應造成的末制導段彈體低頻擺動的問題。
一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法的具體步驟為：
第一步 搭建制導信息融合平臺
制導信息融合平臺，包括：彈目視線轉率模塊A、彈目視線轉率模塊B、彈目視線轉率融合模塊和過載指令模塊。所述，
彈目視線轉率模塊A的功能為：確定基于雷達測量信息和慣導測量信息的彈目視線轉率；
彈目視線轉率模塊B的功能為：確定基于導引頭測量信息的彈目視線轉率；
彈目視線轉率融合模塊的功能為：融合彈目視線轉率模塊A和彈目視線轉率模塊B的輸出形成用于計算過載指令的彈目視線轉率；
過載指令模塊的功能為：確定過載指令。
第二步 彈目視線轉率模塊A確定基于雷達測量信息和慣導測量信息的彈目視線轉率
彈目視線轉率模塊A根據雷達測量的目標位置(Xt，Yt，Zt)、雷達測量的目標速度雷達測量的導彈位置(Xm，Ym，Zm)、慣導測量的導彈速度確定彈目視線轉率和
ΔX＝Xt-Xm (1)
ΔY＝Yt-Ym (2)
ΔZ＝Zt-Zm (3)
其中，(ΔX，ΔY，ΔZ)為目標與導彈之間的距離分量，為目標與導彈之間的相對速度分量，ΔR1為目標與導彈之間的距離，為目標與導彈之間的相對速度。
第三步 彈目視線轉率模塊B確定基于導引頭測量信息的彈目視線轉率
彈目視線轉率模塊B通過導引頭輸出的角偏差信號DY和DZ確定彈目視線轉率和
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