[發明專利]一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法

有效

• 申請號: 201518010561.5
• 申請日: 2015-12-23
• 公開（公告）號: CN110972563B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 王濤;王蒙一;熊華;李發明
• 申請（專利權）人: 中國航天科工集團第二研究院第二總體設計部
• 主分類號: G16Z99/00
• 分類號: G16Z99/00;F42B15/01
• 代理公司: 中國航天科工集團公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合方法，其特征在于具體步驟為：

第一步 搭建制導信息融合平臺

制導信息融合平臺，包括：彈目視線轉率模塊A、彈目視線轉率模塊B、彈目視線轉率融合模塊和過載指令模塊；所述，

彈目視線轉率模塊A的功能為：確定基于雷達測量信息和慣導測量信息的彈目視線轉率；

彈目視線轉率模塊B的功能為：確定基于導引頭測量信息的彈目視線轉率；

彈目視線轉率融合模塊的功能為：融合彈目視線轉率模塊A和彈目視線轉率模塊B的輸出形成用于計算過載指令的彈目視線轉率；

過載指令模塊的功能為：確定過載指令；

第二步 彈目視線轉率模塊A確定基于雷達測量信息和慣導測量信息的彈目視線轉率

彈目視線轉率模塊A根據雷達測量的目標位置(X_t，Y_t，Z_t)、雷達測量的目標速度雷達測量的導彈位置(X_m，Y_m，Z_m)、慣導測量的導彈速度確定彈目視線轉率和

ΔX＝X_t-X_m (1)

ΔY＝Y_t-Y_m (2)

ΔZ＝Z_t-Z_m (3)

其中，(ΔX，ΔY，ΔZ)為目標與導彈之間的距離分量，為目標與導彈之間的相對速度分量，ΔR₁為目標與導彈之間的距離，為目標與導彈之間的相對速度；

第三步 彈目視線轉率模塊B確定基于導引頭測量信息的彈目視線轉率

彈目視線轉率模塊B通過導引頭輸出的角偏差信號DY和DZ確定彈目視線轉率和

其中，k_d為角偏差信號DY和DZ的比例系數；

第四步 彈目視線轉率融合模塊確定用于計算過載指令的彈目視線轉率

彈目視線轉率融合模塊根據彈目視線轉率模塊A確定的和以及彈目視線轉率模塊B確定的和融合形成用于計算過載指令的彈目視線轉率和由中制導轉入末制導后，開始時只使用小部分基于導引頭測量的彈目視線轉率，待彈目距離較小時，才全部使用基于導引頭測量的彈目視線轉率；

其中，K_zj為和目標與導彈之間的距離ΔR₁相關的加權系數，范圍為0到1之間；d₁和d₂為距離常數；

第五步 過載指令模塊確定過載指令

過載指令模塊通過導航比K、彈目相對速度彈目視線轉率和確定過載指令U_ny和U_nz：

至此，實現了抑制導彈末制導段彈體低頻擺動的制導信息融合。