[發(fā)明專利]解碼二維矩陣符號的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511036169.3
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105654015B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設計）人: 葉薌蕓;汪先矩;J·A·內(nèi)格羅
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

公開了用于解碼二維矩陣符號的方法和系統(tǒng)，即用于讀取二維矩陣符號或者確定二維矩陣符號是否是可解碼的系統(tǒng)和方法。所述系統(tǒng)和方法可以包括數(shù)據(jù)讀取算法，其接收圖像，定位不使用固定模式的所述圖像內(nèi)的所述數(shù)據(jù)模塊的至少一部分，擬合來自所述圖像的所述模塊位置的模型，外插所述模型產(chǎn)生被預測的模塊位置，在所述被預測的模塊位置確定所述圖像的模塊值，以及從所述模塊值提取二元矩陣。

相關申請

本申請涉及2014年11月18日提交的美國臨時專利申請No.62/081,327，在此要求其優(yōu)先權，并通過引用將其全部并入本申請。

背景技術

本技術涉及用于解碼符號的成像系統(tǒng)和方法，更具體地，涉及用于讀取具有不完整或者缺少固定模式的二維矩陣符號的成像系統(tǒng)和方法。

成像系統(tǒng)使用包括遞送可見主題信息的圖像傳感器的圖像獲取設備。然后，該系統(tǒng)根據(jù)各種算法翻譯該信息，以執(zhí)行程序編寫的決策和/或識別功能。對于一圖像，要被在可見以及近可見光范圍內(nèi)的傳感器最有效地獲得，該主題被典型地照亮。

使用圖像傳感器的符號表示讀取(通常也稱作條碼掃描)意味著圖像獲取系統(tǒng)瞄準在包括符號(例如，條碼)的對象位置處，該圖像獲取系統(tǒng)包括光學器件(透鏡)和傳感器(CMOS相機，CCD等)，并獲得該符號的圖像。符號包含一組預定模式，其表示字符或者形狀的有序組，附加的數(shù)據(jù)處理器(例如微型計算機)能夠從中獲取關于對象的有用信息(例如，它的序列號，類型，型號，價格等等)。符號/條碼在各種形狀和大小可用。被用在標識和識別對象的兩個最常用的符號類型是所謂的一維條碼，其包括變寬的條和空的序列，以及所謂的二維條碼，其包括點或者矩形的二維陣列。

在典型的符號表示讀取中，符號/條碼通過首先定位固定模式，例如取景器模式來識別。如果固定模式被破壞或者缺少，閱讀器不能讀出該符號。在當前處理破壞的固定模式的嘗試中，包括確定矩形符號的角的位置的努力。然而，這些嘗試需要識別符號/條碼中的固定點，并且，如果這些固定點由于符號被破壞而不能被定位，嘗試是無用的。

存在對解碼符號的改進系統(tǒng)和方法的需要，并且，尤其需要克服與已經(jīng)被破壞或缺少固定模式的符號/條碼相關的缺點。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，本公開提供了用于讀取二維矩陣符號(symbol)或者確定二維矩陣符號是否是可解碼的系統(tǒng)。該二維矩陣符號可以包括不完整的固定模式或者無固定模式。該二維矩陣符號可以編碼一數(shù)據(jù)集。該系統(tǒng)可以包括成像設備和處理器。該系統(tǒng)可以可選地包括二進制矩陣解碼器。該成像設備可以被配置為獲取包含二維矩陣符號的至少一部分的圖像。該處理器可以操作地耦合到成像設備。該處理器可以被配置為執(zhí)行數(shù)據(jù)讀取算法。該數(shù)據(jù)讀取算法可以接收圖像，在不使用固定模式的圖像中定位數(shù)據(jù)模塊的至少一部分，擬合來自圖像的模塊位置的模型，外插該模型從而產(chǎn)生預測的模塊位置，確定在預測的模塊位置處來自圖像的模塊值，以及從模塊值中提取二進制矩陣。該二進制矩陣解碼器可以操作地耦合到處理器。該二進制矩陣解碼器可以配置為執(zhí)行解碼二進制矩陣的解碼算法。該數(shù)據(jù)讀取算法可以包括頻域分析。

在另一個方面，本公開提供了一種讀取二維矩陣符號的方法。該二維矩陣符號可以包括數(shù)據(jù)模塊，每個數(shù)據(jù)模塊具有模塊值以及模塊位置。該二維矩陣符號可以包括不完整的固定模式或者無固定模式。該二維矩陣符號可以編碼一數(shù)據(jù)集。該方法可以包括一個或多個以下步驟：在處理器處接收圖像，該圖像包括二維矩陣符號的至少一部分；使用處理器定位在不使用固定模式的圖像中的數(shù)據(jù)模塊的至少一部分；使用處理器來擬合一模型至來自該圖像的模塊位置的至少一部分；使用處理器來外插該模型以定義預測的模塊位置；使用處理器來確定在預測的模塊位置處來自圖像的模塊值；使用處理器從該模塊值中提取二進制矩陣；以及解碼該二進制矩陣。

本申請進一步包括以下已編號的條款：

1、一種用于讀取包括數(shù)據(jù)模塊的二維矩陣符號的系統(tǒng)，每一個數(shù)據(jù)模塊具有模塊值和模塊位置，所述二維矩陣符號編碼一數(shù)據(jù)集，所述系統(tǒng)包括：