[發明專利]解碼二維矩陣符號的方法和系統

有效

• 申請號: 201511036169.3
• 申請日: 2015-11-18
• 公開（公告）號: CN105654015B
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 葉薌蕓;汪先矩;J·A·內格羅
• 申請（專利權）人: 康耐視公司
• 主分類號: G06K7/10
• 分類號: G06K7/10;G06K7/14
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

1.一種用于讀取包括數據模塊的二維矩陣符號的系統，每個數據模塊具有模塊值和模塊位置，所述二維矩陣符號編碼一數據集，所述系統包括：

成像設備，所述成像設備配置為獲取包含所述二維矩陣符號的至少一部分的圖像；

處理器，所述處理器操作地耦合到所述成像設備，所述處理器配置為執行數據讀取算法，其中所述數據讀取算法接收所述圖像，定位在不使用固定模式的所述圖像內的所述數據模塊的至少一部分，擬合來自所述圖像的所述模塊位置的模型，外插所述模型產生預測的模塊位置，確定在預測的模塊位置處來自所述圖像的模塊值，并且從所述模塊值提取二進制矩陣；以及

二進制矩陣解碼器，操作地耦合到所述處理器，所述二進制矩陣解碼器配置為執行用于解碼所述二進制矩陣的解碼算法。

2.權利要求1的所述系統，其中所述數據讀取算法使用錯誤校正例程校正所述二進制矩陣中的錯誤。

3.權利要求1的所述系統，其中所述系統包括照明器，其照明具有一個或多個照明特征的所述圖像的目標。

4.權利要求3的所述系統，其中所述數據讀取算法使用所述照明特征定位所述圖像內的所述數據模塊的至少一個部分。

5.權利要求1的所述系統，其中定位所述數據模塊的至少一個部分包括識別從由形狀、鞍的存在或缺少、角的存在或缺少、點的存在或缺少、梯度、直方圖、小波以及它們的組合構成的組中選取的所述數據模塊的一個或多個重要特征。

6.權利要求1的所述系統，其中所述處理器或二進制矩陣解碼器被配置為外插或解碼多個符號表示類型。

7.權利要求6的所述系統，其中所述多個符號表示類型從由“數據矩陣”、QR-碼、Aztec碼、MaxiCode以及它們的組合構成的組中選取。

8.權利要求1的所述系統，其中，所述數據讀取算法包括所述二維矩陣符號的屬性。

9.權利要求1的所述系統，其中所述數據讀取算法可以由到處理器的單個指令執行。

10.一種用于讀取包括數據模塊的二維矩陣符號的方法，每個數據模塊具有模塊值和模塊位置，所述二維矩陣符號編碼一數據集，所述方法包括：

在處理器處接收圖像，所述圖像包含所述二維矩陣符號的至少一部分；

使用所述處理器來定位不使用固定模式的所述圖像內的所述數據模塊的至少一部分；

使用所述處理器來擬合一模型至來自所述圖像的所述模塊位置的至少一部分；

使用所述處理器來外插所述模型以定義預測的模塊位置；

使用所述處理器來確定在預測的模塊位置處來自所述圖像的所述模塊值；

使用所述處理器從所述模塊值提取二進制矩陣；以及

解碼所述二進制矩陣。

11.權利要求10所述的方法，所述方法進一步包括使用所述處理器用錯誤校正例程校正所述二進制矩陣中的錯誤。

12.權利要求10所述的方法，所述方法進一步包括照亮所述二維矩陣符號或者臨近所述二維矩陣符號的位置。

13.權利要求10所述的方法，其中定位所述數據模塊的至少一部分包括識別從由形狀、鞍的存在或缺少、角的存在或缺少、點的存在或缺少、梯度、直方圖、小波以及它們的組合構成的組中選取的所述數據模塊的一個或多個重要特征。

14.權利要求10所述的方法，其中所述方法包括嘗試外插或解碼多個符號表示類型。

15.權利要求14所述的方法，其中所述多個符號表示類型從由“數據矩陣”、QR-碼、Aztec碼、MaxiCode以及它們的組合構成的組中選取。