[發明專利]起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的控制方法

有效

• 申請號: 201511034286.6
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105502169B
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 王文芳;高偉;鄧首
• 申請（專利權）人: 天津昊榮自動化工程有限公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/50;B66C13/48
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 周慶路

技術領域

本發明涉及起重設備技術領域，特別是涉及一種起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的及控制方法。

背景技術

雙葫蘆起重機是常規起重機中的一類，在特定場合使用時會遇到雙葫蘆同時抬吊的情況，如物料長度過長在吊裝時通過吊具難以保持物料平衡，此時，通過雙葫蘆同時抬吊方能保證物料在吊裝時的平穩。同時，在聯動時不但葫蘆的起升方向需要達到同步的要求，而且葫蘆的小車運行機構也必須符合同步聯動的要求。這種情況下，如果安全限位安排不合理在運行起不到充分保護的作用，在操作設備時會存在很大的安全隱患。

如：在鋼廠的管材或者線棒材吊裝車間，會應用到雙葫蘆聯動的功能，期望達到的理想狀態是兩只葫蘆運行完全同步，可以類比為一只尺寸足夠大的雙鉤葫蘆，啟動、運行、停止操控宛如一體，這樣在極大的提高設備使用安全系數的同時，也可以大幅提升生產效率。

當前普通的控制模式下，雙小車在聯動時由于限位設置問題，會出現兩車起步或停車不同步，而使吊裝的物料產生晃動，甚至脫落。

隨著市場對起重機等特種設備人性化，智能化要求越來越高的同時，起重機的安全性將一直是特種設備最大的側重點。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的控制方法。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統，包括，

分別設置在兩個小車上的傳感裝置，包括旋轉限位傳感器，光電限位傳感器以及行程限位傳感器；

PLC模塊，其分別與兩個所述的傳感裝置通訊連接，與地面操作端通訊連接，所述的PLC的輸出經中間繼電器模塊連接至執行模塊。

所述的傳感裝置包括與小車固定連接的立桿，固定設置在所述的立桿上的橫桿，以及與所述的橫桿固定連接的伸出桿，

所述的行程限位傳感器包括在設置在橫桿上的行程開關、設置在所述的伸出桿上并與另一個小車上的行程開關干涉的撥桿，

所述的旋轉限位傳感器在所述的立桿頂部，

所述的光電限位傳感器包括固定設置在所述的橫桿或立桿上的反光板，設置在所述的反光板一側設置的反射式光電傳感器。

所述的撥桿包括與所述的伸出桿固定連接的連接段，以及與所述的連接端一體形成并向外彎折延伸的干涉段。

一種起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的控制方法，包括以下兩種模式，

一)單小車運行，

1)兩小車相接近過程中，在達到光電限位傳感器感測距離時，光電限位傳感器觸發，此時運動的小車自動減速到慢速；當行程限位傳感器被觸發，此時運動的小車自動停車；

2)運動的小車接近與安全尺時，對應的旋轉限位傳感器的激發動作信號并傳遞給PLC模塊，PLC模塊對應地控制小車先減為慢速后停止；

二)兩小車聯動，

兩小車的光電限位傳感器、行程限位傳感器的通訊被PLC模塊自動屏蔽,PLC模塊控制兩個小車同步起降和行進，當小車與對應側的安全尺干涉時，對應的旋轉限位傳感器的激發動作信號并傳遞給PLC模塊，PLC模塊對應地控制兩個小車同步先減為慢速后停止。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

本發明采用PLC控制器作為控制核心，有效提高了兩個小車控制的同步性，實現了同步起吊和運行，而且，設置多組傳感設備，分別對正常工作、接近和碰撞進行監測，有效防止了碰撞情況發生，而且相對操作端沒有做出任何較大調整，操作者上手快，要求低。

附圖說明

圖1所示為傳感裝置示意圖；

圖2所示為安裝示意圖；

圖3所示為本發明的起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1-3所示，本發明的起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統，包括分別設置在兩個小車上的兩個傳感裝置，其包括旋轉限位傳感器，光電限位傳感器以及行程限位傳感器；其中，旋轉限位傳感器，如十字限位傳感器用以與對應設置的安全尺相干涉以進行到達預定位置的加速或者減速，所述的光電限位傳感器用以檢測兩個小車的距離，當達到預定距離，如1.5m，小車則自動進入慢速狀態，當行程限位傳感器為碰觸式傳感器，當限位開關被觸發則有信號輸出時，則小車立即停止，防止碰撞發生。