[發明專利]起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的控制方法有效
| 申請號： | 201511034286.6 | 申請日： | 2015-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN105502169B | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 王文芳;高偉;鄧首 | 申請（專利權）人： | 天津昊榮自動化工程有限公司 |
| 主分類號： | B66C15/04 | 分類號： | B66C15/04;B66C13/50;B66C13/48 |
| 代理公司： | 天津市三利專利商標代理有限公司12107 | 代理人： | 周慶路 |
| 地址： | 300451 天津市濱海新區塘沽*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 起重機 葫蘆 小車 聯動 限位 防護 系統 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種起重機雙葫蘆小車聯動限位防護系統的控制方法，其特征在于，包括以下兩種模式，
一)單小車運行，
1)兩小車相接近過程中，在達到光電限位傳感器感測距離時，光電限位傳感器觸發，此時運動的小車自動減速到慢速；當行程限位傳感器被觸發，此時運動的小車自動停車；
2)運動的小車接近于安全尺時，對應的旋轉限位傳感器的激發動作信號并傳遞給PLC模塊，PLC模塊對應地控制小車先減為慢速后停止；
二)兩小車聯動，
兩小車的光電限位傳感器和行程限位傳感器的通訊被PLC模塊自動屏蔽,PLC模塊控制兩個小車同步起降和行進，當小車與對應側的安全尺干涉時，對應的旋轉限位傳感器的激發動作信號并傳遞給PLC模塊，PLC模塊對應地控制兩個小車同步先減為慢速后停止。
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