[發明專利]柱式電池組裝焊接機

有效

• 申請號: 201511034006.1
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105479088B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權）人: 惠州金源精密自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本發明涉及電池生產設備,具體是指柱式電池組裝焊接機。

背景技術

柱式鋰電池主要由鋼殼、正極、負極、隔膜、集流柱和頂蓋等組件組成，隨著社會需求的增長，企業對柱式鋰電池的質量和生產的自動化程度提出了更高的要求。柱式鋰電池的正極、負極和隔膜等組件裝入鋼殼中后，電池鋼殼和連接有集流柱的頂蓋需要焊接在一起。目前，鋼殼和頂蓋的焊接主要是人工焊接，人工焊接鋼殼和頂蓋不但電池質量難以保證，而且勞動強度大，工作效率低，生產成本高，降低了企業的市場競爭力，人工焊接的方式已遠不能滿足生產發展的需要。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種節約人工成本，且大大提高焊接效率的柱式電池組裝焊接機。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種柱式電池組裝焊接機，包括機架，所述機架上依次設有第一轉盤、第二轉盤及第三轉盤，所述第一轉盤、第二轉盤及第三轉盤的圓周外側均勻等距設有若干電池夾具，沿所述第一轉盤轉動方向依次設有電池上料機構、電池正極極耳傾斜機構、負極極耳位置校正機構、電池負極極耳焊接機構及電池第一中轉機械手，所述第一中轉機械手設置在第一轉盤與第二轉盤之間，沿所述第二轉盤轉動方向依次設有第一正極極耳找正對位機構、第一正極極耳拉直機構、絕緣環上料機構及電池第二中轉機械手，所述第二中轉機械手設置在第二轉盤與第三轉盤之間，沿所述第三轉盤轉動方向依次設有第二正極極耳對位校正機構、第二正極極耳拉直機構、頂蓋上料與焊接機構以及下料機構。

作為上述方案的一種優選，所述頂蓋上料與焊接機構與下料機構之間設有不良品剔除機構。

具體的，電池正極極耳傾斜機構包括第一支架，所述第一支架上設有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸上連接有壓塊，所述壓塊為底端側部設有傾斜面且壓塊橫截面從上至下依次減小的錐形狀。

具體的，所述負極極耳位置校正機構包括第一底座、滾輪、滾輪驅動電機、滾輪移動座、第一平移氣缸、CCD攝像頭及支架桿，所述滾輪樞接于滾輪移動座上，所述滾輪驅動電機固定在滾輪移動座上且其輸出軸與滾輪連接，所述第一底座開設有供滾輪移動座向第一轉盤的電池夾具一側平移的滑軌，所述第一平移氣缸固定在第一底座上且其輸出軸與滾輪移動座連接，所述CCD攝像頭通過支架桿豎立在第一底座的上方。

具體的，所述電池負極極耳焊接機構包括第二底座、第二升降氣缸、第二平移氣缸、焊接支架、焊頭固定板、焊頭以及電池夾具傾斜驅動機構，所述焊頭固定在焊頭固定板上，所述焊接支架設有供焊頭固定板上下移動的升降滑軌，所述焊頭固定板通過升降滑軌滑動配合在焊接支架上，所述第二升降氣缸固定在焊接支架上且其輸出軸與焊頭固定板的頂端連接，所述第二平移氣缸固定在第二底座上且其輸出軸與焊接支架連接，所述焊接支架設置在第二底座上且與第二底座滑動配合；所述電池夾具傾斜驅動機構與第二底座分別設置在第一轉盤的內外兩側，電池夾具傾斜驅動機構包括第三平移氣缸及推桿，所述第三平移氣缸的輸出軸與推桿連接，所述第一轉盤內的若干電池夾具一端與第一轉盤鉸接，所述推桿的前部朝向與所述焊頭所在位置方向一側的電池夾具。

本發明中，所述正極極耳找正對位機構與負極極耳位置校正機構的結構原理相同或一致。

具體的，第一正極極耳拉直機構的包括第二支架、第三升降氣缸、夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅動的第一夾爪，所述第三升降氣缸固定在第二支架上，所述第三升降氣缸通過連接塊與夾爪氣缸連接，所述第一夾爪設置在夾爪氣缸的底端。

具體的，所述頂蓋上料與焊接機構包括振動盤、下料軌道、中轉臺、上料機械手、焊接裝置以及頂蓋推頂裝置，所述下料軌道的前端與振動盤的出料口連接，下料軌道的末端固定在中轉臺上，所述中轉臺上設有將下料軌道末端上的頂蓋一端垂直頂起的頂起裝置；所述上料機械手設置在中轉臺的上方，所述上料機械手的底端設有將頂蓋左右兩端夾住提起的第二夾爪；所述焊接裝置設置在第三轉盤的電池夾具一側，所述推頂裝置設置在第三轉盤的電池夾具的另一側，所述推頂裝置包括推頂氣缸及與推頂塊，所述推頂氣缸與推頂塊連接，所述推頂塊朝向電池夾具且與焊接裝置在同一直線上相向設置。

本發明相比現有技術具有以下優點及有益效果：

本發明通過三個依次銜接轉盤，在電池自動上料后，依次完成電池極耳焊接與組裝，不僅能實現電池的負極極耳與正極極耳自動焊接，而且能實現自動組裝絕緣環和頂蓋，節約人工成本，且大大提高焊接效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。