[發(fā)明專利]柱式電池組裝焊接機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201511034006.1
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN105479088B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏仕偉;李斌;王世峰;劉金成
• 申請（專利權(quán)）人: 惠州金源精密自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司44245
• 代理人: 蔣劍明

1.一種柱式電池組裝焊接機(jī)，包括機(jī)架，其特征在于：所述機(jī)架上依次設(shè)有第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤及第三轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤及第三轉(zhuǎn)盤的圓周外側(cè)均勻等距設(shè)有若干電池夾具，沿所述第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有電池上料機(jī)構(gòu)、電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)、負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)、電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)及電池第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第一中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤與第二轉(zhuǎn)盤之間，沿所述第二轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第一正極極耳找正對位機(jī)構(gòu)、第一正極極耳拉直機(jī)構(gòu)、絕緣環(huán)上料機(jī)構(gòu)及電池第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手，所述第二中轉(zhuǎn)機(jī)械手設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤與第三轉(zhuǎn)盤之間，沿所述第三轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)方向依次設(shè)有第二正極極耳找正對位機(jī)構(gòu)、第二正極極耳拉直機(jī)構(gòu)、頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)以及下料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：所述頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)之間設(shè)有不良品剔除機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：電池正極極耳傾斜機(jī)構(gòu)包括第一支架，所述第一支架上設(shè)有第一升降氣缸，所述第一升降氣缸的輸出軸上連接有壓塊，所述壓塊為底端側(cè)部設(shè)有傾斜面且壓塊橫截面從上至下依次減小的錐形狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：所述負(fù)極極耳位置校正機(jī)構(gòu)包括第一底座、滾輪、滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滾輪移動(dòng)座、第一平移氣缸、CCD攝像頭及支架桿，所述滾輪樞接于滾輪移動(dòng)座上，所述滾輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在滾輪移動(dòng)座上且其輸出軸與滾輪連接，所述第一底座開設(shè)有供滾輪移動(dòng)座向第一轉(zhuǎn)盤的電池夾具一側(cè)平移的滑軌，所述第一平移氣缸固定在第一底座上且其輸出軸與滾輪移動(dòng)座連接，所述CCD攝像頭通過支架桿豎立在第一底座的上方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：所述電池負(fù)極極耳焊接機(jī)構(gòu)包括第二底座、第二升降氣缸、第二平移氣缸、焊接支架、焊頭固定板、焊頭以及電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述焊頭固定在焊頭固定板上，所述焊接支架設(shè)有供焊頭固定板上下移動(dòng)的升降滑軌，所述焊頭固定板通過升降滑軌滑動(dòng)配合在焊接支架上，所述第二升降氣缸固定在焊接支架上且其輸出軸與焊頭固定板的頂端連接，所述第二平移氣缸固定在第二底座上且其輸出軸與焊接支架連接，所述焊接支架設(shè)置在第二底座上且與第二底座滑動(dòng)配合；所述電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二底座分別設(shè)置在第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)外兩側(cè)，電池夾具傾斜驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三平移氣缸及推桿，所述第三平移氣缸的輸出軸與推桿連接，所述第一轉(zhuǎn)盤內(nèi)的若干電池夾具一端與第一轉(zhuǎn)盤鉸接，所述推桿的前部朝向與所述焊頭所在位置方向一側(cè)的電池夾具。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：第一正極極耳拉直機(jī)構(gòu)的包括第二支架、第三升降氣缸、夾爪氣缸、由夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)的第一夾爪，所述第三升降氣缸固定在第二支架上，所述第三升降氣缸通過連接塊與夾爪氣缸連接，所述第一夾爪設(shè)置在夾爪氣缸的底端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柱式電池組裝焊接機(jī)，其特征在于：所述頂蓋上料與焊接機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、下料軌道、中轉(zhuǎn)臺(tái)、上料機(jī)械手、焊接裝置以及頂蓋推頂裝置，所述下料軌道的前端與振動(dòng)盤的出料口連接，下料軌道的末端固定在中轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述中轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)有將下料軌道末端上的頂蓋一端垂直頂起的頂起裝置；所述上料機(jī)械手設(shè)置在中轉(zhuǎn)臺(tái)的上方，所述上料機(jī)械手的底端設(shè)有將頂蓋左右兩端夾住提起的第二夾爪；所述焊接裝置設(shè)置在第三轉(zhuǎn)盤的電池夾具一側(cè)，所述推頂裝置設(shè)置在第三轉(zhuǎn)盤的電池夾具的另一側(cè)，所述推頂裝置包括推頂氣缸及推頂塊，所述推頂氣缸與推頂塊連接，所述推頂塊朝向電池夾具且與焊接裝置在同一直線上相向設(shè)置。