[發(fā)明專利]一種薄玻璃磨削加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511033251.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105563262B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維達(dá)力實(shí)業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/24
• 分類號(hào): B24B7/24;B24B7/10;B24B41/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

本發(fā)明公開(kāi)了一種薄玻璃磨削加工裝置，包括工件投入機(jī)構(gòu)、工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、工件加工機(jī)構(gòu)與工件搬出機(jī)構(gòu)。工件投入機(jī)構(gòu)用于將玻璃工件送至工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括抓取機(jī)構(gòu)、第一輸送軌道與第一驅(qū)動(dòng)部件。抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一輸送軌道上、并能沿著第一輸送軌道移動(dòng)。工件加工機(jī)構(gòu)為兩個(gè)以上、且設(shè)置在第一輸送軌道側(cè)部。工件加工機(jī)構(gòu)包括運(yùn)輸加工臺(tái)、第二輸送軌道、第二驅(qū)動(dòng)部件與用于加工玻璃工件的工件加工臺(tái)。第二驅(qū)動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸加工臺(tái)沿著第二輸送軌道移動(dòng)。本發(fā)明多個(gè)加工機(jī)構(gòu)共用一個(gè)工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)多個(gè)玻璃工件同時(shí)加工，以實(shí)現(xiàn)批量化生產(chǎn)，減小人力物力，降低生產(chǎn)成本，且穩(wěn)定性和可靠性高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃磨削加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種薄玻璃磨削加工裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的加工薄玻璃的方法為：加工前，操作員通過(guò)治具將玻璃工件手動(dòng)固定在玻璃加工臺(tái)，通過(guò)玻璃加工工具對(duì)玻璃進(jìn)行加工。待玻璃工件完成加工后，再手動(dòng)取出玻璃工件并插放于工件盒中。

然而，熟練的操作員最多可以同時(shí)操作四臺(tái)玻璃加工設(shè)備，且玻璃工件良品率的高低很大程度取決于玻璃工件在玻璃加工臺(tái)上固定位置的精準(zhǔn)度、操作員操作手勢(shì)的規(guī)范性及操作熟練程度。可見(jiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中薄玻璃的加工需要通過(guò)人工手動(dòng)配合完成，自動(dòng)化程度低下，導(dǎo)致玻璃加工的工作效率低下，薄玻璃的良品率難以較好控制。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，本發(fā)明在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高、工作效率高的薄玻璃磨削加工裝置。

其技術(shù)方案如下：一種薄玻璃磨削加工裝置，包括：工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于抓取或松開(kāi)玻璃工件的抓取機(jī)構(gòu)、第一輸送軌道與第一驅(qū)動(dòng)部件，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送軌道上、并能沿著所述第一輸送軌道移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；工件加工機(jī)構(gòu)，所述工件加工機(jī)構(gòu)為兩個(gè)以上，所述工件加工機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送軌道側(cè)部，所述工件加工機(jī)構(gòu)包括運(yùn)載所述玻璃工件的運(yùn)輸加工臺(tái)、第二輸送軌道、第二驅(qū)動(dòng)部件與工件加工臺(tái)，所述運(yùn)輸加工臺(tái)設(shè)置在所述第二輸送軌道上、并能沿著所述第二輸送軌道移動(dòng)，所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道交叉設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)部件與所述運(yùn)輸加工臺(tái)傳動(dòng)相連，所述工件加工臺(tái)設(shè)置在所述第二輸送軌道上方、用于對(duì)所述運(yùn)輸加工臺(tái)上的玻璃工件進(jìn)行加工；及工件投入機(jī)構(gòu)與工件搬出機(jī)構(gòu)，所述工件投入機(jī)構(gòu)用于將玻璃工件送至所述抓取機(jī)構(gòu)，所述工件搬出機(jī)構(gòu)用于將所述玻璃工件從所述抓取機(jī)構(gòu)中搬出。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與所述工件投入機(jī)構(gòu)相配合的第一抓取機(jī)構(gòu)以及與所述工件搬出機(jī)構(gòu)相配合的第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述第二抓取機(jī)構(gòu)相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一支架、升降機(jī)構(gòu)及用于吸取或松開(kāi)所述玻璃工件的第一吸盤(pán)觸手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支架上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一吸盤(pán)觸手傳動(dòng)相連；所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二升降機(jī)構(gòu)及用于吸取或松開(kāi)所述玻璃工件的第二吸盤(pán)觸手，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二支架上，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤(pán)觸手傳動(dòng)相連；所述第一支架與所述第二支架相連，所述第一支架、所述第二支架可移動(dòng)設(shè)置在所述第一軌道上，且所述第一支架或所述第二支架與所述第一驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一吸盤(pán)觸手具有若干個(gè)第一吸附位，若干個(gè)所述第一吸附位并列設(shè)置，所述第一吸附位上設(shè)置有一個(gè)以上第一吸盤(pán)，所述第一吸盤(pán)連接第一氣管與第二氣管，所述第一氣管與空氣壓縮機(jī)相連，所述第二氣管與真空泵相連；所述第二吸盤(pán)觸手具有若干個(gè)第二吸附位，若干個(gè)所述第二吸附位并列設(shè)置，所述第二吸附位上設(shè)置有一個(gè)以上第二吸盤(pán)，所述第二吸盤(pán)連接第三氣管與第四氣管，所述第三氣管與空氣壓縮機(jī)相連，所述第四氣管與真空泵相連。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述工件投入機(jī)構(gòu)與所述工件搬出機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送軌道同一端部、且分別位于所述第一輸送軌道的兩側(cè)。