[發(fā)明專利]一種薄玻璃磨削加工裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201511033251.0
• 申請(qǐng)日: 2015-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN105563262B
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 維達(dá)力實(shí)業(yè)（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): B24B7/24
• 分類號(hào): B24B7/24;B24B7/10;B24B41/00
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 劉培培

1.一種薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，包括：

工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，所述工件運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括用于抓取或松開玻璃工件的抓取機(jī)構(gòu)、第一輸送軌道與第一驅(qū)動(dòng)部件，所述抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送軌道上、并能沿著所述第一輸送軌道移動(dòng)，所述第一驅(qū)動(dòng)部件與所述抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)相連；

工件加工機(jī)構(gòu)，所述工件加工機(jī)構(gòu)為兩個(gè)以上，所述工件加工機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一輸送軌道側(cè)部，所述工件加工機(jī)構(gòu)包括運(yùn)載所述玻璃工件的運(yùn)輸加工臺(tái)、第二輸送軌道、第二驅(qū)動(dòng)部件與工件加工臺(tái)，所述運(yùn)輸加工臺(tái)設(shè)置在所述第二輸送軌道上、并能沿著所述第二輸送軌道移動(dòng)，所述第二輸送軌道與所述第一輸送軌道交叉設(shè)置，所述第二驅(qū)動(dòng)部件與所述運(yùn)輸加工臺(tái)傳動(dòng)相連，所述工件加工臺(tái)設(shè)置在所述第二輸送軌道上方、用于對(duì)所述運(yùn)輸加工臺(tái)上的玻璃工件進(jìn)行加工；及

工件投入機(jī)構(gòu)與工件搬出機(jī)構(gòu)，所述工件投入機(jī)構(gòu)用于將玻璃工件送至所述抓取機(jī)構(gòu)，所述工件搬出機(jī)構(gòu)用于將所述玻璃工件從所述抓取機(jī)構(gòu)中搬出；

其中，所述抓取機(jī)構(gòu)包括與所述工件投入機(jī)構(gòu)相配合的第一抓取機(jī)構(gòu)以及與所述工件搬出機(jī)構(gòu)相配合的第二抓取機(jī)構(gòu)，所述第一抓取機(jī)構(gòu)與所述第二抓取機(jī)構(gòu)相連；所述第一抓取機(jī)構(gòu)包括第一支架、升降機(jī)構(gòu)及用于吸取或松開所述玻璃工件的第一吸盤觸手，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第一支架上，所述升降機(jī)構(gòu)與所述第一吸盤觸手傳動(dòng)相連；

所述第二抓取機(jī)構(gòu)包括第二支架、第二升降機(jī)構(gòu)及用于吸取或松開所述玻璃工件的第二吸盤觸手，所述第二升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述第二支架上，所述第二升降機(jī)構(gòu)與所述第二吸盤觸手傳動(dòng)相連；

所述第一支架與所述第二支架相連，所述第一支架、所述第二支架可移動(dòng)設(shè)置在第一軌道上，且所述第一支架或所述第二支架與所述第一驅(qū)動(dòng)部件傳動(dòng)相連；

所述第一輸送軌道兩側(cè)均設(shè)置有若干個(gè)所述工件加工機(jī)構(gòu)；所述第一輸送軌道其中一側(cè)設(shè)置的若干個(gè)所述工件加工機(jī)構(gòu)與所述第一輸送軌道另一側(cè)設(shè)置的若干個(gè)所述工件加工機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，對(duì)應(yīng)設(shè)置的兩個(gè)所述工件加工機(jī)構(gòu)包括同一個(gè)所述第二輸送軌道與所述運(yùn)輸加工臺(tái)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，

所述第一吸盤觸手具有若干個(gè)第一吸附位，若干個(gè)所述第一吸附位并列設(shè)置，所述第一吸附位上設(shè)置有一個(gè)以上第一吸盤，所述第一吸盤連接有第一氣管與第二氣管，所述第一氣管與空氣壓縮機(jī)相連，所述第二氣管與真空泵相連；

所述第二吸盤觸手具有若干個(gè)第二吸附位，若干個(gè)所述第二吸附位并列設(shè)置，所述第二吸附位上設(shè)置有一個(gè)以上第二吸盤，所述第二吸盤連接有第三氣管與第四氣管，所述第三氣管與空氣壓縮機(jī)相連，所述第四氣管與真空泵相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述工件投入機(jī)構(gòu)與所述工件搬出機(jī)構(gòu)位于所述第一輸送軌道同一端部、且分別位于所述第一輸送軌道的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任意一項(xiàng)所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述工件投入機(jī)構(gòu)或/和所述工件搬出機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌及第三抓取機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌可移動(dòng)裝設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上，所述第二導(dǎo)軌傳動(dòng)連接有第一移動(dòng)部件，所述第一移動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿著所述第一導(dǎo)軌移動(dòng)；所述第三導(dǎo)軌可移動(dòng)裝設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，所述第三導(dǎo)軌傳動(dòng)連接有第二移動(dòng)部件，所述第二移動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第三導(dǎo)軌沿著所述第二導(dǎo)軌移動(dòng)；所述第三抓取機(jī)構(gòu)可移動(dòng)裝設(shè)在所述第三導(dǎo)軌上，所述第三抓取機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接有第三移動(dòng)部件，所述第三移動(dòng)部件用于驅(qū)動(dòng)所述第三抓取機(jī)構(gòu)沿著所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)；沿著所述第一導(dǎo)軌設(shè)置有用于裝設(shè)玻璃工件的若干個(gè)上料工件盒或/和下料工件盒。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第三抓取機(jī)構(gòu)包括沿著所述第三導(dǎo)軌移動(dòng)的基座、翻轉(zhuǎn)氣缸及用于吸取或松開所述玻璃工件的第三吸盤觸手，所述基座與第三氣缸傳動(dòng)相連，所述翻轉(zhuǎn)氣缸設(shè)置在所述基座上，所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述第三吸盤觸手傳動(dòng)相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄玻璃磨削加工裝置，其特征在于，所述第三吸盤觸手具有若干個(gè)第三吸附位，若干個(gè)所述第三吸附位并列設(shè)置，所述第三吸附位上設(shè)置有一個(gè)以上第三吸盤，所述第三吸盤連接有第五氣管與第六氣管，所述第五氣管與空氣壓縮機(jī)相連，所述第六氣管與真空泵相連。