[發明專利]一種飛行器

有效

• 申請號: 201511033226.2
• 申請日: 2015-12-31
• 公開（公告）號: CN105539830B
• 公開（公告）日: 2017-07-21
• 發明（設計）人: 蔡忠育
• 申請（專利權）人: 歌爾科技有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/14
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及飛行器設計技術領域，特別涉及一種同軸雙槳雙馬達飛行器。

背景技術

目前，同軸雙槳飛行器可分為單馬達驅動和雙馬達驅動兩種類型，單馬達飛行器的馬達需要驅動兩個螺旋槳，在驅動過程中，一般需借助齒輪或皮帶等傳動部件來改變馬達的驅動方向，以使兩個螺旋槳以相同轉速朝相反方向旋轉。單馬達飛行器的缺點為：載重低,不適合另外搭載拍攝模塊,一般在飛行器內建輕量化的拍攝模塊，由于拍攝模塊直接與飛行器綁定,因而不便于更換拍攝模塊。

而雙馬達飛行器較單馬達飛行器的承載能力強，雙馬達飛行器的馬達布局方式包括垂直布局和水平布局兩種，其中水平布局的雙馬達飛行器需要使用齒輪或皮帶等傳動部件驅動上下螺旋槳，水平布局的雙馬達飛行器的缺點是：需使用齒輪、皮帶等傳動部件帶動螺旋槳，存在傳動部件磨損老化的問題。

而垂直布局的雙馬達飛行器需要在螺旋槳外架設走線支撐架，借助走線支撐架才能實現馬達與螺旋槳間的走線，垂直布局的雙馬達飛行器的缺點是：走線困難，需額外架設走線支撐架，導致飛行器的重量增加。

發明內容

鑒于上述問題，本發明提供一種同軸雙槳雙馬達飛行器，以解決或部分地解決上述問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供了一種飛行器，包括：上螺旋槳1、下螺旋槳2和飛行器主體3；上螺旋槳1和下螺旋槳2設置在飛行器主體3端部，且上螺旋槳1位于下螺旋槳2上方，飛行器主體3內部設置有第一馬達4和第二馬達5，

第一馬達4通過第一傳動軸42連接到所述下螺旋槳2；

第二馬達5位于所述第一馬達4的下方，通過第二傳動軸42連接到所述上螺旋槳2，所述第二傳動軸52依次穿過所述第一馬達4、所述第一傳動軸42和所述下螺旋槳2后，連接到所述上螺旋槳1；

第二傳動軸52和第一傳動軸42的軸心相同；

上螺旋槳1和下螺旋槳2在各自馬達的驅動下，旋轉速度相同、旋轉方向相反。

優選地，第一馬達4通過第一固定座41固定在飛行器主體3內，所述第二馬達5通過第二固定座51固定在飛行器主體3內。

優選地，第一馬達4為外轉子馬達，第二馬達5為內轉子馬達。

優選地，該飛行器還包括構成飛行器主體3一部分的羽翼驅動裝置6；

羽翼驅動裝置6中部位置設置有伸出羽翼驅動裝置6的環形羽翼8，環形羽翼7在羽翼驅動裝置6驅動下可做水平方向的移動；

在環形羽翼7伸出羽翼驅動裝置6外圓周各個方向的風阻面積相同時，飛行器保持當前飛行姿勢；

在環形羽翼7向某一方向移動增大該方向伸出羽翼驅動裝置6的風阻面積，而相對方向收入羽翼驅動裝置6內減少該相對方向的風阻面積時，飛行器改變當前飛行姿勢。

進一步優選地，羽翼驅動裝置6包括：柱形磁環61、電磁馬達62、上蓋63和下蓋64，環形羽翼7與柱形磁環61的外壁一體成型；

柱形磁環61環套在電磁馬達62外周，二者高度相同且具有一定環間距；

電磁馬達62固定在上蓋63和下蓋64之間，上蓋63和下蓋64之間預留有使環形羽翼7伸出的空隙，部分環形羽翼7通過上蓋63和下蓋64構成的空隙伸出到飛行器主體3外部；

在保持當前飛行姿勢時，電磁馬達62的磁場均勻分布并與柱形磁環61的極性相斥，且柱形磁環61的軸心與電磁馬達62的軸心重合；

在改變當前飛行姿勢時，改變電磁馬達62的某一方向的工作電流使電磁馬達62的磁場形態改變，柱形磁環61在電磁馬達62磁場的作用下軸心發生偏移，驅動環形羽翼7水平方向移動。

進一步優選地，上蓋63和下蓋64具有相同的結構，都包括：位于中心位置的螺紋座65和位于螺紋座65周圍的支撐柱66；

電磁馬達62的兩端具有與螺紋座65配合的螺紋頭621，上蓋63和下蓋64通過電磁馬達62兩端的螺紋頭621與螺紋座65配合實現鎖附固定。

進一步優選地，飛行器主體3包括：機頭31、機身32和機尾33，且機身32位于機頭31與機尾33之間；

第一馬達4和第二馬達5均設置在機頭31內部，羽翼驅動裝置6設置在機頭31和機身32之間；

或者，

第一馬達4設置在機頭31內部，第二馬達5設置在機身32內部，羽翼驅動裝置6設置在機身32和機尾33之間。

進一步優選地，機身32內設置有主控電路板321、電池322和第三固定座323；